使用Jlink向STM32烧录程序时,需要使用6个芯片的引脚(以STM32F103C8T6为例),分别是PB4/JNTRST、PB3/JTDO、PA13/JTMS、PA14/JTCK、PA15/JTDI、NRST。标准的20针JLink接口如下图所示。
当芯片IO口资源比较紧张时,可选择SW模式烧录程序。SWD只需用到PA13/JTMS、PA14/JTCK两根线,NREST可以接可不接,而剩下的PB4/JNTRST、PB3/JTDO和PA15/JTDI就可以当做普通IO使用。但是这三个口当做普通IO使用时需要先配置。配置方法:
void GPIOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/* Disable JLink, enable SW */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA " RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/* Push-pill output, it can be other output types */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/* Push-pill output, it can be other output types */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable已在“stm32f10x_gpio.h”文件中进行了宏定义:
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x00300200)
/*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
注意!!!这三个引脚默认的是JLink的复用功能,如果程序中还有其他GPIO口的配置,那这三个引脚的GPIO初始化一定要放在其他所有GPIO配置之后,否则依然无法作为普通IO使用。
如果非要把这三个引脚的配置放在其他GPIO配置之前,那么在程序中每次使用这些引脚前,需要再添加一句 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 例如:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); // PB4 is set to 0;