花了两天时间做了个h264裸流nal类型和frame类型检测的工具，已上传至github，有需要的自行下载。

1.NAL类型检测

　　nal类型检测非常容易，对照下表即可容易判断类型。

　　较常用nal类型包括：SPS(7)、PPS(8)、IDR(5)、SLICE(1)。

　　而nal_type嵌在码流数据的nal_header（size=1Byte）中，占据据该字节的后五位bits。

　　nal_header结构为：F(1bit) + NRI(2bits) + NAL_Type(5bits)。

　　因此，用winhex看裸流的二进制数据时，通常看到start_code后的nal_header为：0x67, 0x68, 0x65, 0x41，其分别对应SPS、PPS、I帧、P帧或B帧。

　　如下一段裸流，可以看出：（红色为SPS，绿色为PPS，蓝色为I帧）

2.frame类型检测

　　从nal_header可以容易找到I帧（0x65），但却无法分辨出P帧和B帧，因为nal_header都是0x41（对应于nal_unit_type的1）。

　　如何分辨出来呢？

　　需要进入到slice层利用熵编码数据来判断，本工具主要针对该问题而设计的。

　　下面是编译后执行结果片段：