ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总

目前,ROS使用的主流版本主要是下面四种:Hydro,Indigo,Jade,Kinetic

Distro

Release date

Poster

Tuturtle, turtle in tutorial

EOL date

ROS Kinetic Kame

(Recommended)

May 23rd, 2016

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May, 2021

ROS Jade Turtle

May 23rd, 2015

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May, 2017

ROS Indigo Igloo

July 22nd, 2014

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April, 2019

(Trusty EOL)

ROS Hydro Medusa

September 4th, 2013

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May, 2015

官方推荐版本为Kinetic。但是这四个版本的区别不算大,例如Hydro的源码无需

改动或很少改动就用于Kinetic,因此参考书只要是Hydro版本之后,都可以。

参考网址:1.ROS电子书及相关资料全集                  2.http://books.exbot.net/

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除了官网等资源,ROS相关参考书使我收获非常大,主要如下:

中文:

1 开源机器人操作系统-ROS

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2 ROS机器人程序设计

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3 ROS开源机器人控制基础

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4 ROS入门实例

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5
ExBotBooks

英文:

1 Learning Robotics Using Python

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2 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition

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3 Mastering ROS for Robotics Programming

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4 Programming Robots with ROS - A Practical introduction to the Robot Operating System

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5 Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1)

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6 ROS By Example Volume 1 - A Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System

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7 ROS By Example Volume 2 - Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors

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8 Learning ROS for Robotics Programming - Third Edition

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9 ROS Robotics By Example

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10 A Gentle Introduction to ROS

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ROS和那些turtle

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书中有诗和远方。

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