事在人为,地通项目双机器人协调流程总结,1,FANUC ROBOT SERIES,事在人为,双机器人与外部工装轴协调认识,双机器人与外部工装轴协调设定,协调运动的程序书写格式,使用协调的方法有两…

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以下内容无关：

1-10：桌面与系统验证成功 http协议

11-19：桌面list（VM列表）获取，选择 http协议

20-30：预连接 29返回的是Address Ticket,login Ticket http协议

31-38：真正连接 HDP协议

39：连接后 HDA向HDC报告登录状态（Connected）

终端输入域名–>vLB–>WI–>vLB–>终端 返回登录界面

输入用户信息–>vLB–>WI–>AD–>WI–>vLB–>终端 返回登录后的界面

终端–>vLB–>WI–>AD–>WI 返回用户所属用户组信息

WI–>HDC–>DB–>HDC–>WI–>vLB–>终端 返回用户虚拟机列表

选择虚拟机–>vLB–>WI–>HDC–>DB 查询注册信息

HDC–>VM–>HDC 预连接成功

VM–>HDC–>VM HDC返回策略文件

HDC–>license–>HDC 返回License判断结果

HDC–>WI–>vLB–>终端 返回虚拟机登录信息

终端发起连接请求–>vAG–>HDC–>vAG 返回用户虚拟机IP地址

vLB或vAG向虚拟机发起连接–>VM–>HDC–>VM 返回用户名和密码

VM–>vAG/vLB–>终端 连接成功

VM–>HDC（DB） 上报虚拟机状态

组件：backup server（备份组件，负责桌面云组件的备份）、DNS、DHCP、AD、DB、ITA、VAG、VLB、HDC、License

AG：1. 连接内外网 2. 连接自主维护平台

***访问虚拟机流程
1）预连接 (HDP经过网关)

l 登录信息包括Address ticket、Login ticket、网关ip和端口。

HDC把IP地址换成Address Ticket来替代，把用户名和密码用login Ticket来替代返回给Client。

2）HDP经过网关

过网关（AG），Client收到Address Ticket，由AG将Address Ticket问HDC翻译成IP+port，由AG将HDP定向到IP+port。（适用于外网User访问内网的VM）

3）预连接 (HDP不经过网关)

Login Ticket:用于登录的凭证

4）HDP不经过网关

l 登录信息包括Login ticket、网关ip和端口。

不过网关（AG），Client直接得到IP+port+login Ticket，Client向HDA所在的桌面VM发送请求。（适用于内网（企业网内）User访问内网的VM）

内网到内网也可以经过AG，但是外网到内网必须经过AG。

场景1：HDP过AG（网关）

   适用于：用户在WAN（公网）上，而HDA在私网，所以用户不能/无法和桌面VM相通。（外网用户访问内网桌面虚拟机）

场景2：HDP不过AG

User（Client TC/SC）和HDA桌面VM可以路由相通。（内网）

如何知道有没有通过AG？
在HDA里面用netstat –a –n命令，查看里面有没有Client的地址，如果有AG的地址，说明通过了AG。