图像resize和crop 相机内参如何变化【初始版本】

  1. resize
    相机内参fx fy cx cy都要乘尺度因子k
  2. crop
    首先图像crop不改变焦距fx fy,但是相机主点cx cy会改变
    图像resize和crop 相机内参如何变化【初始版本】

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我们可以看到,如果从图像左上角crop图像的话,内参主点是不会发生变化的,因为图像坐标系的原点在左上角。

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