芯片型号TMS320C6747，新的一批板子，之前都正常使用，今天上电ccs报错2131，首先对着csdn一顿搜索测试，引脚用万用表测试都未短路，供电和晶振工作都正常，经过一番查找This error means the JTAG debugger is unable to access the core or device on the board. JTAG 调试器无法访问板上的内核或设备，下面的网址提供了XDS Debug Probe各个错误的问题分析。

https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html#device-register

　　正准备按照网址的方法分析时，心想是不是某个引脚没焊好，然后测试了nTRST接地的电阻(这个引脚旁边是地，焊地线的排针时反复焊了几次才焊好)，这个电阻正常应该是10kΩ，实测37Ω，看电路是直接接到芯片的，怀疑是不是有地方并联导致阻值偏低，所以又对比测试了另一个正常的板子，实测10kΩ。所以这里肯定是有问题，肉眼看没问题，万用表测下来不短路，但是阻值低，重新焊了以后实测阻值10kΩ正常。上电后debug恢复正常。

　　总结，反复焊的地方容易出现问题，要认真测试，两个引脚距离比较近，有虚焊连接（可能与焊锡膏没完全融化，或者使用过多有关），有很小的阻值导致万用表测不出短路。

dsp JTAG仿真器无法连接-报错Error connecting to the target: (Error -2131 @ 0x0)无法访问寄存器