1、在APK的AndroidManifest.xml设置android:sharedUserId="android.uid.system"

2、给apk签名

第一步：下载keytool-importkeypair，下载地址：

https://github.com/getfatday/keytool-importkeypair

第二步：找到源码中系统签名platform.pk8 和 platform.x509.pem，在android源码的build/target/product/security

第三步：制作签名

将keytool-importkeypair放到android源码的build/target/product/security目录下，然后执行

./keytool-importkeypair -k ./platform.keystore -p android -pk8 platform.pk8 -cert platform.x509.pem -alias platform

platform.keystore是文件名，android是密码

第四步：签名

打开android studio的File->Project Structure

 如下图，在选择Modules，选择加号，添加一个signing configs，命名为platform，下面的store file就是platform.keystore。设置好后点击ok

 然后再打开android studio的File->Project Structure，进行如下设置，设置完选择OK

 

这样编译debug apk的时候就会带上签名了。

3、把apk放到车机的/system/app/下面，对应的库放到/system/lib64/下，运行提示

Package com.anwsdk.service not installed; dropping from full back

方法：把apk改位置到/system/priv-app/下，然后重启车机就没有问题了。