sudo apt-get update时W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 67170598AF249743E: 仓库 “http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease” 没有数字签名。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
)
问题
运行sudo apt-get update时
W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 67170598AF249743
E: 仓库 “http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
上图说明
解决
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 67170598AF249743
注意
密钥需要更换你自己的，我的是67170598AF249743