root@zn-pc:/home/zn/sedriver-5000-new/sedriver-5000# insmod wst_se_echip_drv.ko
insmod: ERROR: could not insert module wst_se_echip_drv.ko: Invalid module format

一般出现Invalid module format错误，大家一直会认为是系统安装的内核与此次编译的使用的内核源码版本不一致造成的。
其实还有另外的情况：
使用dmesg查看，查看报出的内核错误

[64921.589382] wst_se_echip_drv: exports duplicate symbol wst_se_810_trans (owned by sw_se_echip_drv)
[64923.732791] wst_se_echip_drv: exports duplicate symbol wst_se_810_trans (owned by sw_se_echip_drv)

此处错误为例，可以看出wst_se_810_trans符号重复定义，也就是说这段代码跟内核中的代码有重复定义的地方。下面就是根据实际情况看着是修改你自己的代码还是内核代码了