【备注：】以下理解与翻译不足的肯请各位学者批评指正，谢谢！
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cycle 与 solve
1.cycle i < calm i2 > 计算到指定时步i次，可按【shift+esc】终止，每循环i2次重置线速度和角速度。

2.solve < sprocess > keyword … 解到指定的极限。求解逻辑，提供了一种机制来继续循环一个模型，直到满足指定的标准，通常会导致一个模型在某种容限下处于平衡状态。
age f ——循环，直到sprocess的总时间（期、老化？）满足或超过f。这与time关键字不同，time关键字指的是求解开始后sprocess累积的时间。
time f ——循环，直到求解开始后sprocess的时间累计满足或超过f。这不同于age关键字，它指的是sprocess的总时间。
aratio f ——循环，直到平均比率小于或等于f。对于机械过程，比率(或平均比率)是不平衡力大小的平均值的比率(即接触力、体力、所有物体上的作用力)所有物体上的接触力、物体力和作用力的大小之和的平均值。
calm i ——指定每个i循环，模型将被平静（理解：i个球体被视为1个整体？or 每i次循环后，球体回到初始状态重新开始？）。对于机械过程，所有的速度(包括线速度和角速度)都不是固定的，在平静命令期间为零。
clock f ——限制计算机的运行时间为f分钟。默认情况下，对运行时没有限制。
elastic < only >——首先假设材料的弹性特性，然后使用材料的实际强度值，分两步进行力学计算。模型中所有材料的黏聚力和抗拉强度在第一步设置为高值。在第二步中，内聚力和抗拉强度被重置到原来的值。如果提供了only关键字，则只执行弹性部分(即第一步)。这个关键词只适用于机械过程。
exact——确定了确切的time或age。这是通过循环发生的，直到在当前时间步长中超过time或age，并计算time或age所需的准确时间步长以匹配所需的值。当与其他解极限配对时没有影响。
fishhalt s ——FISH函数在每个循环期间被调用，以确定循环是否应该继续。如果s返回0，循环继续;否则,循环终止。
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接触赋值的优先级
3.cmat default只针对命令施加后新产生的接触指定接触参数，对该命令前已有的接触并不修改其值。且使用该命令时应该注意范围的选择，最好比实际距离大一些，确保ball-facet部分的接触值也能改变。

4.cmat add 一个接触形成后，判断两个实体是否同一组，如果相同就执行1,依次执行下去。如果都不满足，再进行接触类型判断。运行顺序: cmat add优先于cmat default，接触形成时，先判断cmat add 1，再cmat add 2，最后才是cmat default。
cmat add1中1为优先级编号，因此接触表内命令出现顺序发生改变，只要优先级编号不变，结果不变。

5.属性继承（ball property）设置接触属性
一旦采用了ball property，只要是可继承的，最优先采用。没有赋值或可继承属性的两组颗粒之间，两个颗粒之间的接触参数实际取值为其继承参数的算数平均数。
属性继承可以通过cmat default命令的inher on/off关键字打开或关闭。当属性继承关闭时cmat命令起作用，由cmat default 指定。

6.contact < sprocess > groupbehavior keyword
contact 和pieces都有分组任务。因此，您可能希望通过组分配到其中一个端点或两个端点，或通过其自己的组分配来筛选一个接触。该命令允许用户指定按组过滤接触的行为(默认为或)。
and——表示当接触对象(end1和end2)都在组内时，满足要求。
contact——只有用contact分组后才能用contact关键字，当新生成的接触属于该分组时满足要求。
or ——表示当接触对象有一个满足要求，即满足要求。