经常遇到ABB需要走profinet通讯，通常不知道怎么下手，那么怎么通讯，接下来看一看，需要机器人配置，和plc配置，需要plc创建新项目

要把机器人GSD文件导入plc

点击安装路径选择安装就好了

接下操作机器人就可以了控制面板-配置-主题-Communication-设置IP-子网络

控制面板-配置-主题-I/O-设置名称-ABB

选择添加设备与ABB组态网络

点击设备组态写入plc的ip地址

设置好名称和ip地址

最后PLC下载编译，机器人给个信号看看plc接受到没有