一、公式：
假设有电源Vu通过电阻R给电容C充电，V0为电容上的初始电压值，Vu为电容充满电后的电压值，Vt为任意时刻t时电容上的电压值，那么便可以得到如下的计算公式：
Vt = V0 + (Vu – V0) * [1 – exp( -t/RC)]
如果电容上的初始电压为0，则公式可以简化为：
Vt = Vu * [1 – exp( -t/RC)] （充电公式）
由上述公式可知，因为指数值只可能无限接近于0，但永远不会等于0，所以电容电量要完全充满，需要无穷大的时间。

当t = RC时，Vt = 0.63Vu； 
当t = 2RC时，Vt = 0.86Vu；  
当t = 3RC时，Vt = 0.95Vu；
当t = 4RC时，Vt = 0.98Vu； 
当t = 5RC时，Vt = 0.99Vu；    
可见，经过3~5个RC后，充电过程基本结束。  

当电容充满电后，将电源Vu短路，电容C会通过R放电，则任意时刻t，电容上的电压为：
Vt = Vu * exp( -t/RC) （放电公式）
电容上的电压等于充电电源电压的0.63倍，放电时，经过一个时间常数RC时，电容上的电压下降到电源电压的0.37倍。
以上内容是引用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5640a5320102v9vw.html
二、验证
1.放电公式验证
τ=RC=0.1ms（放电回路是电容和1k的电阻）这是按下S1的电平变化，从高电平到低电平的时间只有11.966us,按照放电来计算一个时间常数会使电压下降到电源电压的0.37，即5*0.37=1.85v.不过从仿真图