Android系统之Binder子系统

        今天我们来看看 Android 系统的一个子系统Binder。首先先来介绍下 Binder 子系统,它是 Android 系统中用来进程间通信的一种方式。那么为什么要学习下 binder 系统呢?因为掌握了 binder 子系统,我们就能很好的理解在 Android 系统进程间到底是怎样进行通讯的,并且基于 binder 实现的各种 client 和 server 之间是怎么进行一步步通讯的。下来我们就开始来看看 binder 子系统。

        binder 系统的核心是另种通信方式:IPC 和 RPC。IPC 是 src A 直接发给 des B,而 RPC 是 src A 通过远程函数调用 des B。

        1、IPC 通信的方式有三个要素:

            1. 发送源:A;

            2. 目的:B 向 servicemanger 注册 led 服务,A 向 servicemanger 查询 led 服务,得到一个 handle;

            3. 数据本身:char buf[512];

        2、RPC 通信方式是远程函数调用:

            1. 调用的是哪个函数:sever 的函数编号;

            2. 传给它什么参数,返回值。通过 IPC 的 buf 传输。

        example:LED 传输。IPC 方式是从 A 直接发送给B;而 RPC 方式是 led_open、led_ctl 进行封装数据,然后发送给 B,在 B 那边调用 led_open,led_ctl 再次取出数据。


        我们先来大概介绍下 client、servicemanger、server 三个的作用。

        client:

            1. 打开驱动;

            2. 获取服务:向 servicemanger 查询服务,获得一个 handle;

            3. 向 handle 发送数据。


        servicemanger:

            1. 打开驱动;

            2. 告诉驱动,它是 “servicemanger”;

            3. while(1) {

                    读驱动获取数据;

                    解析数据;

                    调用:a. 注册服务:在链表中记录服务名;

                              b. 获取服务:b.1 在链表中查询有无此服务;b.2 返回 “server进程”的 handle。

             };


        server:

            1. 打开驱动;

            2. 注册服务:向 servicemanger 发送服务;

            3. while(1) {

                    读驱动获取数据;

                    解析数据;

                    调用对应函数。

             };


    它们三个都是基于 binder 驱动进行工作。我们先来看看 service_manger.c 文件,mian 函数大体如下

int main(int argc, char **argv)
{
    struct binder_state *bs;

    bs = binder_open(128*1024);      // 对应上面的第一步。打开驱动
    if (!bs) {
        ALOGE("failed to open binder driver\n");
        return -1;
    }

    if (binder_become_context_manager(bs)) {
        ALOGE("cannot become context manager (%s)\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    selinux_enabled = is_selinux_enabled();
    sehandle = selinux_android_service_context_handle();

    if (selinux_enabled > 0) {
        if (sehandle == NULL) {
            ALOGE("SELinux: Failed to acquire sehandle. Aborting.\n");
            abort();
        }

        if (getcon(&service_manager_context) != 0) {
            ALOGE("SELinux: Failed to acquire service_manager context. Aborting.\n");
            abort();
        }
    }

    union selinux_callback cb;
    cb.func_audit = audit_callback;
    selinux_set_callback(SELINUX_CB_AUDIT, cb);
    cb.func_log = selinux_log_callback;
    selinux_set_callback(SELINUX_CB_LOG, cb);

    svcmgr_handle = BINDER_SERVICE_MANAGER;     // 对应上面的第二步。告诉驱动,它是 ServiceManager
    binder_loop(bs, svcmgr_handler);                  // 对应上面的第三步。 while 循环所做的事情

    return 0;
}

    我们再来看看 binder.c (对应于上面的 server),其中 binder_loop 函数就在此文件中。我们来看看 binder_loop 函数所做的事情,code 如下

void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
{
    int res;
    struct binder_write_read bwr;
    uint32_t readbuf[32];

    bwr.write_size = 0;
    bwr.write_consumed = 0;
    bwr.write_buffer = 0;

    readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;
    binder_write(bs, readbuf, sizeof(uint32_t));

    for (;;) {
        bwr.read_size = sizeof(readbuf);
        bwr.read_consumed = 0;
        bwr.read_buffer = (uintptr_t) readbuf;

        res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);                            // 读取驱动获得数据

        if (res < 0) {
            ALOGE("binder_loop: ioctl failed (%s)\n", strerror(errno));
            break;
        }

        res = binder_parse(bs, 0, (uintptr_t) readbuf, bwr.read_consumed, func); // 解析数据
        if (res == 0) {
            ALOGE("binder_loop: unexpected reply?!\n");
            break;
        }
        if (res < 0) {
            ALOGE("binder_loop: io error %d %s\n", res, strerror(errno));
            break;
        }
    }
}

    我们再来看看 bctest.c 文件(对应于上面的 client),code 如下

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    struct binder_state *bs;
    uint32_t svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;
    uint32_t handle;

    bs = binder_open(128*1024);
    if (!bs) {
        fprintf(stderr, "failed to open binder driver\n");
        return -1;
    }

    argc--;
    argv++;
    while (argc > 0) {
        if (!strcmp(argv[0],"alt")) {
            handle = svcmgr_lookup(bs, svcmgr, "alt_svc_mgr");
            if (!handle) {
                fprintf(stderr,"cannot find alt_svc_mgr\n");
                return -1;
            }
            svcmgr = handle;
            fprintf(stderr,"svcmgr is via %x\n", handle);
        } else if (!strcmp(argv[0],"lookup")) {
            if (argc < 2) {
                fprintf(stderr,"argument required\n");
                return -1;
            }
            handle = svcmgr_lookup(bs, svcmgr, argv[1]);          // 获取服务
            fprintf(stderr,"lookup(%s) = %x\n", argv[1], handle);
            argc--;
            argv++;
        } else if (!strcmp(argv[0],"publish")) {
            if (argc < 2) {
                fprintf(stderr,"argument required\n");
                return -1;
            }
            svcmgr_publish(bs, svcmgr, argv[1], &token);          // 注册服务
            argc--;
            argv++;
        } else {
            fprintf(stderr,"unknown command %s\n", argv[0]);
            return -1;
        }
        argc--;
        argv++;
    }
    return 0;
}

    先来看看 svcmgr_lookup 函数是怎么来获取服务的,code 如下

uint32_t svcmgr_lookup(struct binder_state *bs, uint32_t target, const char *name)
{
    uint32_t handle;
    unsigned iodata[512/4];
    struct binder_io msg, reply;

    // 构造 binder_io
    bio_init(&msg, iodata, sizeof(iodata), 4);
    bio_put_uint32(&msg, 0);  // strict mode header
    bio_put_string16_x(&msg, SVC_MGR_NAME);
    bio_put_string16_x(&msg, name);

    if (binder_call(bs, &msg, &reply, target, SVC_MGR_CHECK_SERVICE))    // 获取服务
        return 0;

    handle = bio_get_ref(&reply);

    if (handle)
        binder_acquire(bs, handle);

    binder_done(bs, &msg, &reply);

    return handle;
}

    我们看到其中核心函数是 binder_call 函数。再来看看 svcmgr_publish 函数是怎么来注册服务的,code 如下

int svcmgr_publish(struct binder_state *bs, uint32_t target, const char *name, void *ptr)
{
    int status;
    unsigned iodata[512/4];
    struct binder_io msg, reply;

    bio_init(&msg, iodata, sizeof(iodata), 4);
    bio_put_uint32(&msg, 0);  // strict mode header
    bio_put_string16_x(&msg, SVC_MGR_NAME);
    bio_put_string16_x(&msg, name);
    bio_put_obj(&msg, ptr);

    if (binder_call(bs, &msg, &reply, target, SVC_MGR_ADD_SERVICE))    // 注册服务
        return -1;

    status = bio_get_uint32(&reply);

    binder_done(bs, &msg, &reply);

    return status;
}

    其中核心函数还是 binder_call 函数。binder_call 函数的参数作用分别是:1、远程调用;2、向谁发送数据;3、调用那个函数;4、提供什么参数;5、返回值。

    那么 binder_call 函数中的参数作用如下:

        1、bs 是一个结构体, 代表远程调用;

        2、msg 中含有服务的名字;

        3、reply 中含有servicemanager回复的数据, 表示提供服务的进程;

        4、target 代表是的 0,表示servicemanager, (if (target == 0));

        5、SVC_MGR_CHECK_SERVICE 表示要调用servicemanager中的"getservice函数"。

    下来我们具体来看看 binder_call 的实现

int binder_call(struct binder_state *bs,
                struct binder_io *msg, struct binder_io *reply,
                uint32_t target, uint32_t code)
{
    int res;
    struct binder_write_read bwr;
    struct {
        uint32_t cmd;
        struct binder_transaction_data txn;
    } __attribute__((packed)) writebuf;
    unsigned readbuf[32];

    if (msg->flags & BIO_F_OVERFLOW) {
        fprintf(stderr,"binder: txn buffer overflow\n");
        goto fail;
    }

    // 构造参数
    writebuf.cmd = BC_TRANSACTION;
    writebuf.txn.target.handle = target;
    writebuf.txn.code = code;
    writebuf.txn.flags = 0;
    writebuf.txn.data_size = msg->data - msg->data0;
    writebuf.txn.offsets_size = ((char*) msg->offs) - ((char*) msg->offs0);
    writebuf.txn.data.ptr.buffer = (uintptr_t)msg->data0;
    writebuf.txn.data.ptr.offsets = (uintptr_t)msg->offs0;

    bwr.write_size = sizeof(writebuf);
    bwr.write_consumed = 0;
    bwr.write_buffer = (uintptr_t) &writebuf;

    hexdump(msg->data0, msg->data - msg->data0);
    for (;;) {
        bwr.read_size = sizeof(readbuf);
        bwr.read_consumed = 0;
        bwr.read_buffer = (uintptr_t) readbuf;

        res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);    // 调用 ioctl 发数据

        if (res < 0) {
            fprintf(stderr,"binder: ioctl failed (%s)\n", strerror(errno));
            goto fail;
        }

        res = binder_parse(bs, reply, (uintptr_t) readbuf, bwr.read_consumed, 0);
        if (res == 0) return 0;
        if (res < 0) goto fail;
    }

fail:
    memset(reply, 0, sizeof(*reply));
    reply->flags |= BIO_F_IOERROR;
    return -1;
}

    我们看到在 writebuf 中构造参数,构造参数放在 buf 中,用 binder_io 来描述。先把 binder_io 转换为 binder_write_read;在 ioctl 中调用它来发送数据;最后在 binder_parse 函数将 binder_write_read 转换为 binder_io。

    下来我们再来看看 IPC 是怎么进行数据交互的。我们前面说了,IPC 传输方式有三个要素:

        1. 源(自己)

        2. 目的:用 handle 表示“服务”,即向实现该“服务”的进程发送数据;handle 是“服务”的引用。

        3. 数据。

    handle 是进程 A 对进程 B 提供的服务 S 的引用。

    下来我们来解释下上面那句话中的一些关键词:

        引用,code 如下

struct binder_ref {
    /* Lookups needed: */
    /*   node + proc => ref (transaction) */
    /*   desc + proc => ref (transaction, inc/dec ref) */
    /*   node => refs + procs (proc exit) */
    int debug_id;
    struct rb_node rb_node_desc;
    struct rb_node rb_node_node;
    struct hlist_node node_entry;
    struct binder_proc *proc;
    struct binder_node *node;
    uint32_t desc;
    int strong;
    int weak;
    struct binder_ref_death *death;
};

        我们看到 binder_ref 结构体中有个 binder_node 结构体,这个 binder_node 便指的是服务 S。code 如下

struct binder_node {
    int debug_id;
    struct binder_work work;
    union {
        struct rb_node rb_node;
        struct hlist_node dead_node;
    };
    struct binder_proc *proc;
    struct hlist_head refs;
    int internal_strong_refs;
    int local_weak_refs;
    int local_strong_refs;
    void __user *ptr;
    void __user *cookie;
    unsigned has_strong_ref:1;
    unsigned pending_strong_ref:1;
    unsigned has_weak_ref:1;
    unsigned pending_weak_ref:1;
    unsigned has_async_transaction:1;
    unsigned accept_fds:1;
    unsigned min_priority:8;
    struct list_head async_todo;
};

        在 binder_node 结构体中有个 binder_proc 结构体,这个 binder_proc 便指的是进程 B。code 如下

struct binder_proc {
    struct hlist_node proc_node;
    struct rb_root threads;
    struct rb_root nodes;
    struct rb_root refs_by_desc;
    struct rb_root refs_by_node;
    int pid;
    struct vm_area_struct *vma;
    struct mm_struct *vma_vm_mm;
    struct task_struct *tsk;
    struct files_struct *files;
    struct hlist_node deferred_work_node;
    int deferred_work;
    void *buffer;
    ptrdiff_t user_buffer_offset;

    struct list_head buffers;
    struct rb_root free_buffers;
    struct rb_root allocated_buffers;
    size_t free_async_space;

    struct page **pages;
    size_t buffer_size;
    uint32_t buffer_free;
    struct list_head todo;
    wait_queue_head_t wait;
    struct binder_stats stats;
    struct list_head delivered_death;
    int max_threads;
    int requested_threads;
    int requested_threads_started;
    int ready_threads;
    long default_priority;
    struct dentry *debugfs_entry;
};

        在 binder_proc 结构体中有个 threads 结构体,这个 threads 便指的是多线程。code 如下

struct binder_thread {
    struct binder_proc *proc;
    struct rb_node rb_node;
    int pid;
    int looper;
    struct binder_transaction *transaction_stack;
    struct list_head todo;
    uint32_t return_error; /* Write failed, return error code in read buf */
    uint32_t return_error2; /* Write failed, return error code in read */
        /* buffer. Used when sending a reply to a dead process that */
        /* we are also waiting on */
    wait_queue_head_t wait;
    struct binder_stats stats;
};

    现在我们就知道多线程是怎么来进行信息的传输了。

    server 传入一个 flat_binder_object 给驱动:

        1. 在内核态驱动里为每个服务创建 binder_node。binder_node.proc = server 进程

        2. service_manger 在驱动中创建 binder_ref,引用 binder_node 。binder_ref.desc = 1,2,3... ;在用户态创建服务链表(name,handle),handle 指的是前面的 binder_ref.desc

        3. client 向 service_manger 查询服务,传 name

        4. service_manger 返回 handle 给驱动程序

        5. 驱动程序在 service_manger 的 binder_ref 红黑树中根据 handle 找到 binder_ref,再根据 binder_ref.node 找到 binder_node,最后给 client 创建新的 binder_ref(它的 desc 从 1 开始)。驱动返回 desc 给 client,它即为 handle

        6. client:驱动根据 handle 找到 binder_ref,根据 binder_ref 找到 binder_node,最后根据 binder_node 找到 server 进程。


    下来我们来看看数据传输过程(进程切换)

        client 到 server ,是先写后读:

            1. client 构造数据,调用 ioctl 发数据;

            2. 驱动里根据 handle 找到 server 进程;

            3. 把数据放入进程的 binder_proc.todo;

            4. 休眠;

            5. 被唤醒;

            6. 从 todo 链表中取出数据,返回用户空间。

        server端,先读后写:

            1. 读数据休眠;

            2. 被唤醒;

            3. 从 todo 链表中取出数据,返回用户空间;

            4. 处理数据;

            5. 把结果写给 client,也就是放入 client 的 binder_proc.todo 链表,唤醒 client。


        那么一般情况下,数据是如何进行复制的呢?一般方法,需要 2 次复制。

            1. client 构造数据;

            2. 驱动:copy_from_user

            3. server:3.1 驱动,copy_to_user

                             3.2 用户态处理

        binder复制数据的方法是只需 1 次复制。

            1. server 进行 mmap 映射,用户态可以直接访问驱动中的某块内存。

            2. client 构造数据,驱动:copy_from_user

            3. server 可以在用户态直接使用数据。


        但是值得注意的是:在 binder 方法中,从 test_client 到 test_server 端有个数据需复制 2 次。在 ioctl 时,binder_write_read 结构体先 copy_from_user 到某个内存局部变量,然后再 copy_to_user 到 test_server 端。别的数据都是从 test_cliet 端 copy_from_user 到内核内存,然后 test_server 端直接通过 mmap 可以访问到内核内存,不用经过 copy_to_user 复制。因此 binder 系统在进行通信时效率能提高一倍。


        接下来我们来看看服务注册过程,我们先来看看 binder 的驱动框架。我们在 binder_init 函数中看到它是使用 misc_register 来注册的,说明它是 misc 设备驱动。通过注册 binder_miscdev 结构体以达到调用 binder_fops 结构体,在 binder_fops 结构体中就含有 binder 驱动各种操作的入口函数。具体代码如下

static int __init binder_init(void)
{
    int ret;

    binder_deferred_workqueue = create_singlethread_workqueue("binder");
    if (!binder_deferred_workqueue)
        return -ENOMEM;

    binder_debugfs_dir_entry_root = debugfs_create_dir("binder", NULL);
    if (binder_debugfs_dir_entry_root)
        binder_debugfs_dir_entry_proc = debugfs_create_dir("proc",
                         binder_debugfs_dir_entry_root);
    ret = misc_register(&binder_miscdev);
    if (binder_debugfs_dir_entry_root) {
        debugfs_create_file("state",
                    S_IRUGO,
                    binder_debugfs_dir_entry_root,
                    NULL,
                    &binder_state_fops);
        debugfs_create_file("stats",
                    S_IRUGO,
                    binder_debugfs_dir_entry_root,
                    NULL,
                    &binder_stats_fops);
        debugfs_create_file("transactions",
                    S_IRUGO,
                    binder_debugfs_dir_entry_root,
                    NULL,
                    &binder_transactions_fops);
        debugfs_create_file("transaction_log",
                    S_IRUGO,
                    binder_debugfs_dir_entry_root,
                    &binder_transaction_log,
                    &binder_transaction_log_fops);
        debugfs_create_file("failed_transaction_log",
                    S_IRUGO,
                    binder_debugfs_dir_entry_root,
                    &binder_transaction_log_failed,
                    &binder_transaction_log_fops);
    }
    return ret;
}

        binder_miscdev 代码如下

static struct miscdevice binder_miscdev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "binder",
    .fops = &binder_fops
};

        binder_fops 代码如下

static const struct file_operations binder_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .poll = binder_poll,
    .unlocked_ioctl = binder_ioctl,
    .mmap = binder_mmap,
    .open = binder_open,
    .flush = binder_flush,
    .release = binder_release,
};

        在 service_manger 中,打开 binder driver,紧接着 ioctl,最后再 mmap。代码如下

struct binder_state *binder_open(size_t mapsize)
{
    struct binder_state *bs;
    struct binder_version vers;

    bs = malloc(sizeof(*bs));
    if (!bs) {
        errno = ENOMEM;
        return NULL;
    }

    bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);
    if (bs->fd < 0) {
        fprintf(stderr,"binder: cannot open device (%s)\n",
                strerror(errno));
        goto fail_open;
    }

    if ((ioctl(bs->fd, BINDER_VERSION, &vers) == -1) ||
        (vers.protocol_version != BINDER_CURRENT_PROTOCOL_VERSION)) {
        fprintf(stderr, "binder: driver version differs from user space\n");
        goto fail_open;
    }

    bs->mapsize = mapsize;
    bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);
    if (bs->mapped == MAP_FAILED) {
        fprintf(stderr,"binder: cannot map device (%s)\n",
                strerror(errno));
        goto fail_map;
    }

    return bs;

fail_map:
    close(bs->fd);
fail_open:
    free(bs);
    return NULL;
}

        做完这些操作后,service_manger 便会进入到 binder_loop 循环中。在 binder_loop 函数中,readbuf 中存储的是 BC_ENTER_LOOPER,接着 ioctl BINDER_WRITE_READ,再进行 binder_parse 解析。代码如下

void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
{
    int res;
    struct binder_write_read bwr;
    uint32_t readbuf[32];

    bwr.write_size = 0;
    bwr.write_consumed = 0;
    bwr.write_buffer = 0;

    readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;
    binder_write(bs, readbuf, sizeof(uint32_t));

    for (;;) {
        bwr.read_size = sizeof(readbuf);
        bwr.read_consumed = 0;
        bwr.read_buffer = (uintptr_t) readbuf;

        res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);                            // 读取驱动获得数据

        if (res < 0) {
            ALOGE("binder_loop: ioctl failed (%s)\n", strerror(errno));
            break;
        }

        res = binder_parse(bs, 0, (uintptr_t) readbuf, bwr.read_consumed, func); // 解析数据
        if (res == 0) {
            ALOGE("binder_loop: unexpected reply?!\n");
            break;
        }
        if (res < 0) {
            ALOGE("binder_loop: io error %d %s\n", res, strerror(errno));
            break;
        }
    }
}

        binder_write 中传入了 BC_ENTER_LOOPER,看看它做的是那些事情,代码如下

int binder_write(struct binder_state *bs, void *data, size_t len)
{
    struct binder_write_read bwr;
    int res;

    bwr.write_size = len;
    bwr.write_consumed = 0;
    bwr.write_buffer = (uintptr_t) data;
    bwr.read_size = 0;
    bwr.read_consumed = 0;
    bwr.read_buffer = 0;
    res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
    if (res < 0) {
        fprintf(stderr,"binder_write: ioctl failed (%s)\n",
                strerror(errno));
    }
    return res;
}

        我们看到它先是构造了 binder_write_read 结构体,再通过 binder_ioctl 函数发送了  BINDER_WRITE_READ 指令。我们再去 binder_ioctl 函数中看看 BINDER_WRITE_READ 操作做了哪些事情。代码如下

static long binder_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int ret;
    struct binder_proc *proc = filp->private_data;
    struct binder_thread *thread;
    unsigned int size = _IOC_SIZE(cmd);
    void __user *ubuf = (void __user *)arg;

    /*printk(KERN_INFO "binder_ioctl: %d:%d %x %lx\n",
            proc->pid, current->pid, cmd, arg);*/

    ret = wait_event_interruptible(binder_user_error_wait, binder_stop_on_user_error < 2);
    if (ret)
        return ret;

    binder_lock(__func__);
    thread = binder_get_thread(proc);
    if (thread == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        goto err;
    }

    switch (cmd) {
    case BINDER_WRITE_READ: {
        struct binder_write_read bwr;
        if (size != sizeof(struct binder_write_read)) {
            ret = -EINVAL;
            goto err;
        }
        if (copy_from_user(&bwr, ubuf, sizeof(bwr))) {
            ret = -EFAULT;
            goto err;
        }
        binder_debug(BINDER_DEBUG_READ_WRITE,
                 "binder: %d:%d write %ld at %08lx, read %ld at %08lx\n",
                 proc->pid, thread->pid, bwr.write_size, bwr.write_buffer,
                 bwr.read_size, bwr.read_buffer);

        if (bwr.write_size > 0) {
            ret = binder_thread_write(proc, thread, (void __user *)bwr.write_buffer, bwr.write_size, &bwr.write_consumed);
            if (ret < 0) {
                bwr.read_consumed = 0;
                if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr)))
                    ret = -EFAULT;
                goto err;
            }
        }
        if (bwr.read_size > 0) {
            ret = binder_thread_read(proc, thread, (void __user *)bwr.read_buffer, bwr.read_size, &bwr.read_consumed, filp->f_flags & O_NONBLOCK);
            if (!list_empty(&proc->todo))
                wake_up_interruptible(&proc->wait);
            if (ret < 0) {
                if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr)))
                    ret = -EFAULT;
                goto err;
            }
        }
        binder_debug(BINDER_DEBUG_READ_WRITE,
                 "binder: %d:%d wrote %ld of %ld, read return %ld of %ld\n",
                 proc->pid, thread->pid, bwr.write_consumed, bwr.write_size,
                 bwr.read_consumed, bwr.read_size);
        if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr))) {
            ret = -EFAULT;
            goto err;
        }
        break;
    }
    case BINDER_SET_MAX_THREADS:
        if (copy_from_user(&proc->max_threads, ubuf, sizeof(proc->max_threads))) {
            ret = -EINVAL;
            goto err;
        }
        break;
    case BINDER_SET_CONTEXT_MGR:
        if (binder_context_mgr_node != NULL) {
            printk(KERN_ERR "binder: BINDER_SET_CONTEXT_MGR already set\n");
            ret = -EBUSY;
            goto err;
        }
        ret = security_binder_set_context_mgr(proc->tsk);
        if (ret < 0)
            goto err;
        if (binder_context_mgr_uid != -1) {
            if (binder_context_mgr_uid != current->cred->euid) {
                printk(KERN_ERR "binder: BINDER_SET_"
                       "CONTEXT_MGR bad uid %d != %d\n",
                       current->cred->euid,
                       binder_context_mgr_uid);
                ret = -EPERM;
                goto err;
            }
        } else
            binder_context_mgr_uid = current->cred->euid;
        binder_context_mgr_node = binder_new_node(proc, NULL, NULL);
        if (binder_context_mgr_node == NULL) {
            ret = -ENOMEM;
            goto err;
        }
        binder_context_mgr_node->local_weak_refs++;
        binder_context_mgr_node->local_strong_refs++;
        binder_context_mgr_node->has_strong_ref = 1;
        binder_context_mgr_node->has_weak_ref = 1;
        break;
    case BINDER_THREAD_EXIT:
        binder_debug(BINDER_DEBUG_THREADS, "binder: %d:%d exit\n",
                 proc->pid, thread->pid);
        binder_free_thread(proc, thread);
        thread = NULL;
        break;
    case BINDER_VERSION:
        if (size != sizeof(struct binder_version)) {
            ret = -EINVAL;
            goto err;
        }
        if (put_user(BINDER_CURRENT_PROTOCOL_VERSION, &((struct binder_version *)ubuf)->protocol_version)) {
            ret = -EINVAL;
            goto err;
        }
        break;
    default:
        ret = -EINVAL;
        goto err;
    }
    ret = 0;
err:
    if (thread)
        thread->looper &= ~BINDER_LOOPER_STATE_NEED_RETURN;
    binder_unlock(__func__);
    wait_event_interruptible(binder_user_error_wait, binder_stop_on_user_error < 2);
    if (ret && ret != -ERESTARTSYS)
        printk(KERN_INFO "binder: %d:%d ioctl %x %lx returned %d\n", proc->pid, current->pid, cmd, arg, ret);
    return ret;
}

        我们看到先是构造了一个 binder_write_read 结构体,然后利用 copy_from_user 函数将用户态的数据拷贝至内核(驱动)中。如果有需要给线程中写入数据,便利用 binder_thread_write 写进线程中,同理,读操作也是如此。最后再将 binder_write_read 结构体写回到用户层。对于所有的读操作,数据头都是 BR_NOOP。那么对于这种数据头的处理,binder_parse 函数是直接 break,做休眠处理。

        对于 test_server 先是 binder_open,也就是 打开 binder driver,紧接着 ioctl,最后再 mmap 那一套。然后 while 循环,如果我们传入的是 lookup,他便会调用 svcmgr_lookup 获取服务;如果是 publish,它便会调用 svcmgr_publish 注册服务。

        一般情况是 test_server 先通过 binder_thread_write 函数发送 BC_TRANSACTION,接着便是调用 binder_thread_read 函数来得到一个 BR_NOOP,等待休眠。然后 service_manger 通过 binder_thread_read 获得 BR_TRANSACTION,再通过 binder_thread_write 发送一个 BC_REPLY,最后 test_server 通过 binder_thread_read 获得 BR_REPLY。

        我们重点来讲下 binder_thread_write 函数的 BC_TRANSACTION:

            1. 构造数据:

                a. 构造 binder_io;

                b. 转为 binder_transaction_data;

                c. 放入 binder_write_read 结构体中。

            2. 通过 ioctl 发送数据;

            3. 进去驱动。binder_ioctl 把数据放入 service_manger 进程的 todo 链表,并唤醒他。

                a. 根据 handle 找到目的进程 service_manger(之前 mmap 映射的空间);

                b. 把数据 copy_from_user,放入 mmap 的空间;

                c. 处理 offset 数据,flat_binder_object: 构造 binder_node 给 test_server,构造 binder_ref 给 service_manger,增加引用计数。

                d. 唤醒目的进程。

        后面就一直是处于 test_server 和 service_manger 进程的 binder_thread_write 和 binder_thread_read 的来回作用中。

        在这其中所涉及的 cmd 中,只有 BC_TRANSACTION,BR_TRANSACTION,BC_REPLY 和 BR_REPLY 是涉及两进程的,其他所有的 cmd 只是 APP 和驱动的交互,用于改变/报告状态。

        我们来总结服务的注册过程和获取过程。

        服务注册过程如下:

            1. 构造数据,包括 name = “hello” 和 flat_binder_node 结构体;

            2. 发送 ioctl;

            3. 根据 handle = 0 找到 service_manger 进程,再把数据放到 service_manger 的 todo 链表中;

            4. 构造结构体。binder_node 给源进程,binder_ref 给目的进程;

            5. 唤醒 service_manger;

            6. 调用 ADD_SERVICE 函数;

            7. 在 svclist 中创建一项(主要是 name =“hello”和 handle);

            8. binder_ref 引用服务,此时的 node 便指向 binder_node。

        上面的 1 和 2 是在 test_server 的用户态完成的,3 4 5 是在 test_server 的内核态完成的;6 7 是在 service_manger 的用户态完成的,8 是在 service_manger 的内核态完成的。

        服务获取过程如下:

            1. 构造数据(name = “hello”);

            2. 通过 ioctl 发送数据给 service_manger,handle = 0;

            3. 根据 handle = 0,找到 service_manger,把数据放入他的 todo 链表;

            4. 唤醒 service_manger;

            5. service_manger 内核态返回数据;

            6. service_manger 用户态取出数据,得到 hello 服务;

            7. 在 svclist 链表里根据 hello 服务名 找到一项,得到 handle = 1;

            8. 用 ioctl 把 handle 发给驱动;

            9. service_manger 在内核态的 refs_by_desc 树中,根据 handle = 1 找到 binder_ref,进而找到 hello 服务的 binder_node;

            10. 为 test_client 创建 binder_ref,把handle = 1 放入 test_cient 的 todo 链表;

            11. 唤醒 tes_client;

            12. test_client 内核态返回 handle = 1;

            13. test_client 用户态得到 handle = 1,进而 binder_ref.desc = 1,它中的 node 便对应于前面的 hello 服务。

        上面的 1 2 13 是在 test_client 的用户态完成的,3 4 12 是在 test_client 的内核态完成的;6 7 8 是在 service_manger 的用户态完成的,5 9 10 11 是在 service_manger 的内核态完成的。

        下面我们来看看服务使用过程,跟注册和获取过程类似

            1. 获得 “hello”服务,handle = 1;

            2. 构造数据,code 是指调用哪个函数,构造参数;

            3. 通过 ioctl 发送数据(先写后读);

            4. binder_ioctl,根据 handle 找到目的进程;即 test_server;

            5. 把数据放入 test_server 的 todo 链表;

            6. 唤醒 test_server,然后再 binder_thread_read 中休眠;

            7. test_server 内核态被唤醒,返回数据到 test_server 用户态;

            8. test_server 用户态取出数据,根据 code 和 参数 调用函数;

            9. 用返回值构造数据;

            10. 通过 ioctl 回复 REPLY;

            11. test_server 内核态找出要回复的进程,即 test_client;

            12. 把数据放入 test_client 的 todo 链表;

            13. 唤醒 test_client;

            14. 内核态被唤醒,把数据犯规给用户空间;

            15. test_client 用户态取出返回值,至此使用过程完成。

        上面的 1 2 3 15 是在 test_client 的用户态完成的,4 5 6 14 是在 test_client 的内核态完成的;8 9 10 是在 test_server 的用户态完成的,7 11 12 13 是在 test_server 的内核态完成的。

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