接口继承-CAN（待更新）
接口继承-CAN
本文探讨如何集成接口从pc端向车机发送can message，上位机pc，下位机车机，发送工具kvaser
can报文
can message是从dbc文件解析，message信息包含is_fd，is_extend,frame_id，date，cycle等关键属性，接口一般有can message和cantools两种类型，业内一般是转化成canlib里的message类型向下位机发送
kvaser调试
业内发送can报文的工具有很多，主流还是使用kvaser和周立功，随发随用较为方便，kvaser使用首先要按照驱动和canlib驱动网上都有下载，然后调试工具可用canking，支持解析dbc信息和发送指定dbc信息
接口集成
发送报文
接受报文
接收到来自车机的报文，用cantool工具转为dbc信息