一、实验说明：
在实际应用中，任务常常需要与多个事件同步，即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式。UCOSII为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集。
二、实验截图：
三、源代码下载链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/13USFy25QX-e3WjFGmGClfA 密码：jgmj
四、核心代码：
/*
* Name : main
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
/*实验现象：
打开串口工具putty.exe,按下按键ARM.KEY，终端显示信号量集的状态；松开按键，停止显示。
信号量的16位分别循环置1。
*/
int main(void)
{
system_clock.initialize(); //系统时钟初始化
led.initialize(); //LED初始化
usart6.initialize(); //串口初始化
key.initialize(); usart6.printf("\x0c"); //清屏
usart6.printf("\033[1;32;40m"); //设置字体终端为绿色
usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");
LED_RED_ON; OSInit(); //UCOS初始化
OSTaskCreate(start_task, //创建开始任务
(void*), //任务参数
(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-], //任务堆栈
START_TASK_PRIO); //任务优先级
OSStart(); //开启UCOS
}
/*
* Name : start_task
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void start_task(void *pdata)
{
u8 err;
OS_CPU_SR cpu_sr; TaskFlag = OSFlagCreate(,&err);//创建信号量集 OSStatInit();//初始化统计任务 OS_ENTER_CRITICAL();//关中断 OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*),(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-],AppTask1_TASK_PRIO);//创建AppTask1任务
OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*),(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-],AppTask2_TASK_PRIO);//创建AppTask2任务
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务 OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}
/*
* Name : AppTask1_task
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void AppTask1_task(void *pdata)
{
u8 err;
int i = ;
while(){
if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){ //按键按下
i++;
if(i < OS_FLAGS_NBITS){
OSFlagPost(TaskFlag,i,OS_FLAG_SET,&err); //设置第0位的信号为1
}else{
i=;
}
}
OSTimeDlyHMSM(,,,); //延时500ms
}
}
/*
* Name : AppTask2_task
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void AppTask2_task(void *pdata)
{
u8 err;
u16 flag; while(){
flag = OSFlagQuery(TaskFlag,&err); //查询信号量集的状态
if(flag != ){
usart6.printf("The %d bit is set to high.\r\n",flag);
OSFlagPost(TaskFlag,(OS_FLAGS)flag,OS_FLAG_CLR,&err);//信号置0
}
OSTimeDlyHMSM(,,,); //延时500ms
}
}
iCore4链接：