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一、案例1——对波形的幅值进行放大
1.1 案例分析
设置波形幅值放大器，对输入波形进行3倍放大，即y=3*u。
1.2 案例详解
步骤1.可以修改sfuntmpl函数的名称（这里修改为fuzhi）
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = fuzhi(t,x,u,flag)
步骤2.进行初始化
一个输出，一个输入，输入与输出为直通，
因此，将相应属性设置为1：
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
步骤3.修改mdlOutputs函数相关代码
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys = 3*u;
步骤4.新建一个simunk文件，将s-function的参数改为如下形式
步骤5.搭建simulink
1.3 输出波形
可以发现，输出波形为输入的3倍，成功~
二、案例2——对波形的幅值进行放大拓展
2.1 案例分析
设置波形幅值放大器，对输入波形进行放大，输出y=gain*x。
2.2 案例详解
步骤1.可以修改sfuntmpl函数的名称（这里修改为fuzhi），并在括号内增加输入参数
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = fuzhi(t,x,u,flag,gain)
步骤2.在case3和mdlOutputs中均加入gain参数，并修改mdlOutputs函数
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u,gain);
及
function sys=mdlOutputs(t,x,u,gain)
sys = gain*u;
步骤3.进行初始化
一个输出，一个输入，输入与输出为直通，
因此，将相应属性设置为1：
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
步骤4.新建一个simunk文件，将s-function的参数改为如下形式
【这里设置为gain=4】
步骤5.搭建simulink
（同上）
2.3 输出波形
可以发现，输出波形为输入的4倍，成功~
三、案例3——对波形的幅值进行放大拓展
3.1 案例分析
设置波形幅值放大器，对输入波形进行放大，要求由用户指定倍数，即用户指定gain，输出y=gain*x。
3.2 案例详解
步骤1-3同上
步骤4.新建一个simunk文件，将s-function的参数改为如下形式
右击“s-function”——>点击“Mask”——>选择“Create Mask”
选择“Parameters & Dialog”——>选择“Edit”。
“Prompt”为提示，这里输入GAIN；“Name”为参数，要与输入参数一致，这里为gain；
步骤5.右击“Block Parameters”，打开
将s-function的参数改为如下形式：
步骤6.搭建simulink
（同上）
步骤7.双击s-function，设置gain
这里设置为gain=6
3.3 输出波形
可以发现，输出波形为输入的6倍，成功~
四、案例4——对离散输入进行延时
4.1 案例分析
设置一个延时模块，对离散输入进行延时输出。
x(n+1)=u(n)；y(n)=x(n)；
4.2 案例详解
步骤1.可以修改sfuntmpl函数的名称（这里修改为fuzhi）
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = fuzhi(t,x,u,flag)
步骤2.进行初始化
离散状态，一个输出，一个输入，
因此，将相应属性设置为1：
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 1;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;
设置初始值：
x0 = 2;
设置采样时间：【0.5s采样一次】
ts=[0.5 0];
步骤3.修改mdlUpdate函数和mdlOutputs函数
mdlUpdate函数为下一个状态函数，这里修改为：
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
sys = u;
mdlOutputs函数为输出函数，这里修改为：
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys = x;
步骤4.搭建simulink
4.3 输出波形
蓝色表示原始阶跃输入，黄色表示延时输入（初始状态为2，0.5s采样一次）；
五、案例5——对输入进行积分
5.1 案例分析
设置一个求导，对输入进行求导输出。
dx=u；y=x；
5.2 案例详解
步骤1.可以修改sfuntmpl函数的名称（这里修改为fuzhi）
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = fuzhi(t,x,u,flag)
步骤2.进行初始化
连续状态，一个输出，一个输入，
因此，将相应属性设置为1：
sizes.NumContStates = 1;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
设置初始值：
x0 = 0;
设置采样时间：【连续系统无法设置采样时间，因此这里为[0 0]】
ts=[0 0];
步骤3.修改mdlDerivatives函数和mdlOutputs函数
mdlDerivatives函数为求导，这里修改为：
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
sys = u;
mdlOutputs函数为输出函数，这里修改为：
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys = x;
步骤4.搭建simulink
5.3 输出波形
蓝色表示原始常数输入，黄色表示进行积分操作。