启动模拟器，然后进入菜单
settings->applications->mange
applications->select the application->select "unistall".
这样就能彻底删除了，然后再重新安装这个apk就没问题了
另外一个办法就是将/data/system/packages.xml中该应用相应的信息删掉，重启模拟器再安装即可，因为adb install后，会在packages.xml中添加相应的程序信息。
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