解决方案：

这里我把依赖文件上传到这里了，免费积分下载：https://download.csdn.net/download/bjbz_cxy/16153740

下载完成之后解压

解压之后有两个文件

这里在解压boostdesc_bgm.i等.zip这个文件

可以看到如下内容

将这些文件copy到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 目录下就可以了