gpg: no valid OpenPGP data found. 解决办法

在Ubuntu14.04 server(amd64)上面安装ros,运行命令

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

  

生成软件包授权密钥时,报出这个错误,解决方法是,分成两步进行

(1)在当前目录生成ros.key文件
  wget http://packages.ros.org/ros.key -O -
(2)然后加载该文件
  sudo apt-key add ros.key(成功后回显OK)

  

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