Soft PLC 可编程式控制器

   Soft PLC是运行在工业PC上的一个实时多任务控制内核，它既有所有"硬"PLC的特性, 又具有自己的特性,即开放结构系统（使用C/C++和Java编程），其系统结构如图（1-1）所示。它通过软件实现数据的采集、监控等PLC功能的同时，还增加了PC机容量大、处理速度快、网络互联方便等PLC不具备的优点，是PC技术和PLC技术的结晶。

Soft PLC将计算机强大的数据处理和组网能力，友好的用户界面和编程环境与传统PLC的高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、故障查找方便等特点结合在一起，通过软件的方式来实现PID控制、离散控制和模拟控制等PLC的功能。它可以采用Windows9x、2000、NT系列操作系统；I/O板卡采集过来的信号传到工控机中Soft PLC软件包的运行系统，用户编制的应用程序也在运行系统中编译运行，得出的控制量由I/O板卡送到执行机构对被控对象进行控制。
SOFT PLC一个CPU可以接4个板，一个板有8个槽，共32个模块，最多1024个点，连接方式如图（1-2）。使用环网连接方式，光纤最多距离为2K， Tealware Remote CPU可以连接15个栈，连接方式如图（1-3），如果使用以太网方式可以连接254个，但是使用以太网需要安装驱动，成本比较高。此次培训详细讲解了SOFTPLC的用法，通讯方式，比如PEAR - TO - PEAR连接方式，OPC通讯方式等。
SOFT PLC具有冗余系统，使用双CPU结构如图（1-4），一个为master,另一个为slave，两者的身份不能互换。slave从master拷贝所有数据备用，系统检测到master有异常时，自动实现无缝slave接替等。