# DIY桌面机械臂__FOC电机驱动器（#003）
更新 2021 - 9 - 16
第二版电机驱动器与模型设计完工，给出装配的图片与测试结果：
测试结果
装配效果图
紧凑型的安装看起来还不错，电机的连接部分采用了六角螺丝帽的卡槽，从里面放置。
问题解决
上次谈到的发热问题，在这次的设计上已经解决，看来本身L6234驱动器就是很大的问题，这里采用的MOSFET参数是30V/5A，驱动板发热倒是不严重了，但是力矩增大后电机发热严重。
持续更新，一起交流！！！
# DIY桌面机械臂__FOC电机驱动器（#003）
第二版电机驱动器与模型设计完工，给出装配的图片与测试结果：
紧凑型的安装看起来还不错，电机的连接部分采用了六角螺丝帽的卡槽，从里面放置。
上次谈到的发热问题，在这次的设计上已经解决，看来本身L6234驱动器就是很大的问题，这里采用的MOSFET参数是30V/5A，驱动板发热倒是不严重了，但是力矩增大后电机发热严重。
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