我希望我的应用程序在启动Pepper时启动,并且在打开某些其他应用程序然后将其关闭时(例如设置),它应该返回我的应用程序.

我尝试按偏好进行此操作,但似乎我缺少了一些东西.

有人举一些例子吗？

解决方法:

您可以在choregraphe中使用启动触发条件.例如,当Pepper处于“单独”生活模式时,您想要启动主要行为.为此,您必须打开您的choregraphe项目并单击properties：

之后,您将拥有应用程序的属性.要修改应用程序的启动触发器,您必须单击主要行为并更改启动触发器的条件,如下所示：

这样,当Pepper处于自主生活的交互模式时,您的应用程序将自动启动.