本文对比了飞凌嵌入式arm板卡：全志A40i、T3及瑞芯微RK3399三款开发板性能。

FETT3-C拥有Linux系统，但FETA40i-C核心板在此基础上做了升级，拥有Android和Linux两个系统，满足我们多元化的需求。FET3399-C还有着他独特的优势，最让人眼前一亮的就是Ubuntu系统的支持，正所谓春兰秋菊，各擅胜场。

全志A40i

先来聊一下FETA40i-C核心板，A40i是全志在智能工控领域的一款高性能、超高效处理器。A40i采用ARM Cortex-A7内核，运行频率高达1.2GHz，配备Mali400 MP2图形处理器及多种显示接口，并具有丰富的行业应用接口，主要应用于各种具有视频输出的工控行业。A40i配套使用的PMIC支持外部电源、USB、锂电池三种供电方式，并集成了供电路径选择和锂电池充放电管理功能，极大简化了终端产品的设计难度。让我们来看一下实物图吧：

主要支持功能如下：

该平台配套开发板——OKA40i-C接口图如下：

全志T3

接下来，让我们看一下基于全志四核车规级处理器设计的FETT3-C核心板，Cortex-A7架构，主频1.2GHz，集成MAli400 MP2 GPU，内存1GBDDR3L，存储8GBe MMC。整板工业级运行温宽，支持绝大多数当前流行的视频及图片格式解码，具有稳定可靠的工业级产品性能，低功耗，以及丰富的用户接口等优势，搭载Linux操作系统。

它所能支持的功能如下：

 

FETT3-C核心板主要用于车载导航、智能终端、工业控制、数据采集、机器视觉、工业物联网、移动互联设备、数字标牌、医疗电子领域。

该平台配套开发板——OKT3-C接口图如下：

 

A40i和T3的优势是可以支持多屏显示测试

双屏输出格式支持：

LCD/LVDS+HDMI

主显显示LCD或LVDS，同时副显为HDMI，且分辨率为1080P60HZ。当前只有通过Camera应用实现LCD/LVDS与HDMI同显。点击Camera应用，选择按钮，出现以下界面：

选择video0，确定。则LCD/LVDS与HDMI同时输出。点击“开始预览”，此时LCD或者LVDS与HDMI同时输出video0的预览图像。如果HDMI不出现预览图像，请使用fbinit0刷新屏幕。

LCD/LVDS+TVOUT

主显显示LCD或LVDS，同时副显为TVOUT，且分辨率为NTSC格式720x480。当前只有通过Camera应用实现LCD/LVDS与TVOUT同显。点击Camera应用，点击按钮，出现以下界面：

选择video1，则LCD/LVDS与TVOUT同时输出。如果TVOUT不出现预览图像，请使用fbinit0刷新屏幕。

另外可通过修改/etc/dvrconfig.ini中camera0/camera1中tvout的配置，来支持不同的屏幕输出。默认支持输出模式：5：720p60  9：1080p50 10：1080p60  11:pal  14：ntsc，客户可自行组合。

将两款进行一下综合对比

瑞芯微RK33399

最后我们看一下FET3399-C核心板，其配套核心板基于瑞芯微公司的RK3399处理器设计，具备两个ARM Cortex-A72内核，主频1.8GHz，4个 ARM Cortex-A53内核，主频1.4GHz，GPU采用Mali-T864，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，DX11；板载2GB LPDDP3 RAM，16GB emmc ROM；具备多种显示接口，包括HDMI2.0、MIPI-DSI、eDP 1.3、DP1.2，最大分辨率达4K，支持双屏同显，双屏异显，同时提供多个外设接口，如PCIE、USB3.0、Host、Type-C、MIPI-CSI、SPDIF、I2C、SPI、UART、ADC、PWM、GPIO、I2S(支持8路数字麦克风阵列输入)和千兆以太网。

FET3399-C核心板内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，为高端应用提供了优异的性能。支持多格式视频、高品质的 JPEG的编解码，以及特殊图像的预处理和后处理。包括 h.264、h.265、vp9等格式的4Kx2K@60fps 解码，尤其是支持H.264、H.265格式的10bits解码，以及 h.264、mvc、vp8等格式的1080p@30fps编码。该平台内置3D GPU，能够完全兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenCL和DirectX 11.1，特殊的 MMU 2D 硬解码器能最大限度地提高显示性能，提供流畅的体验操作。FET3399-C核心板具有高性能的双通道存储器接口（ DDR3/DDR3L/LPDDR3/LPDDR4），能够提供高内存带宽，同时为应用提供了一套完整的外设接口。

飞凌OK3399-C开发平台核心板和底板采用接插件的连接方式，主要接口如下图所示：

 

其基于Big.Little大小核架构的低功耗高性能处理器RK3399设计，它包括双核Cortex-A72、4核Cortex-A53以及独立的NEON协处理器，可应用于计算机、手机、个人移动互联网，数字多媒体设备。目标应用：NAS、视频会议、智能机器人、VR设备、家庭影音、智能交互设备、IOT。

该平台最突出的功能是人脸识别功能，下面是关于OpenCV的测试。

OK3399-C平台默认编译了OpenCV 3.4.3的库，可以使用如下的命令进行OpenCV的测试。

测试前请将USB摄像头插入OK3399-C平台

$opencv-demo /dev/video10

 

这是一个简单的人脸检测的DEMO。

以上是小编针对飞凌推出的FETA40i-C、FETT3-C、FET3399-C三款平台的综合对比。

飞凌嵌入式官网：https://www.forlinx.com