simulink的pid参数自整定

1. 对系统建模
   
   元件大家自己去找，很简单就不说了
2. 双击pid模块
   
   我这里用的是pI，其它参数随便设置
3. 点击上图蓝框的Tune进行自整定
   
   虚线是你原来的系统响应，实线是自整定后系统认为的最优解，然后点击update block更新参数。新参数如下图
   
   只要你能对实体模型建出模，pid调参就不用担心了，其实最难的还是建模