如图所示，在 fcn 中的公式为：$(t - \Delta )* π$(t−Δ)∗π
但是在 fcn 中输入的时候，t 被表示为 u[1]。

官方说明文档：
u - 模块的输入。如果 u 是向量，则 u(i) 表示向量的第 i 个元素；u(1) 或单独一个 u 表示第一个元素。