关闭idea

打开文件: .idea/workspace.xml

在这个文件末尾添加如下内容

<component name="RunDashboard">
  <option name="configurationTypes">
    <set>
      <option value="SpringBootApplicationConfigurationType" />
    </set>
  </option>
</component>

启动idea

点击 View -> Tool windows -> Services

此时 Services窗口已经打开，且项目里的SpringBoot启动项也加载到Services窗口里了