前言

1、通信协议包括两种，硬件层协议（解决传输问题0和1的问题，比如RS232，RS485、CAN、IIC、SPI等）和软件层协议（比如modbus、TCP/IP）

2、RS485如下差分方式传输信号，当A比B高时 = 高电平。常用的是MAX485芯片。这个设计因为接收器和发送器是集成在一起的，某一时刻不是处于发送状态就是处于接收状态，属于半双工，当RE=0 的时候，为接收模式，当 RE=1 的时候，为发送模式，

3、通信方式

• 单工：数据只在一个方向上传输，不能实现双方通信。电视、广播。
• 半双工：允许数据在两个方向上传输，但是同一时间数据只能在一个方向上传输，其实际上是切换的单工。对讲机。
• 全双工：允许