连接飞控的MP软件以后，观察飞行数据界面（简称HUD）
以下为常见错误：

1. RC not calibrated : 未校正遥控器，需要校正遥控器
2. Compass not calibrated：未校正罗盘，需要校正罗盘。校正罗盘的方法：点（初始设置）-（必选硬件）-（指南针）-（现场校准），然后举起无人机进行360度旋转，直到校准自动完成，点击保存参数。
3. Compass offsets too high：罗盘的X,Y,Z这3个参数太高，数值高于500，表示罗盘被干扰了，需要再校正罗盘。建议换个远离各种金属物和无线干扰信号的环境，再校正罗盘。
4. Check mag field：无人机的周围存在强磁场强度干扰，需要再做一次校正罗盘，或者换个飞行地点。
5. Compasses inconsistent 或者 PreArm:inconsistent compasses： 内置和外置罗盘的方向不一致（大于45度），需要监测罗盘方向和无人机方向是否一致，再校正罗盘。
6. GPS Glitch：GPS出现故障，可能是GPS损坏。
7. GPS 未定位：GPS搜不到卫星或者星数不足，无法定位，需要把无人机放在空旷无遮挡的户外才能正常搜索到GPS卫星。
8. Bad Velocity： 飞行速度不正常，此时应立刻返航降落。
9. High GPS HDOP：GPS的HDOP（水平精度因子）太高，定位不准确，此时不可起飞。
10. Baro not healthy：气压计不健康，可能是气压计损坏或者机身内部气流过大，此时不可起飞。或者立刻返航降落。
11. Alt disparity：飞机高度异常，此时不可起飞。或者立刻返航降落
12. Accels not calibrated：加速计没有校正，需要校正加速计。
13. Accels not healthy：加速计不健康，需要校正加速度计，或者把无人机摆在水平地面上，重新通电，操作时动作轻缓，禁止晃动机身。
14. Accels inconsistent0：加速计数据异常，需要校正或者把无人机摆在水平地面上，重新通电，操作时动作轻缓，禁止晃动机身。
15. Bad Gyro health：陀螺仪不健康，需要把无人机摆在水平地面上，重新通电，操作时动作轻缓，禁止摇晃机身。
16. Gyro cal failed: 陀螺仪校正出错，需要重新通电
17. Gyro inconsistent： 两个陀螺仪初始化误差，需要重新通电
18. Check Board Voltage： 无人机的飞控供电不正常，应该断电并更换电池
19. PreArm：Throttle Below failsafe： 提示油门失控保护，检查遥控器是否开机，是否有遥控信号
20. No RC Receiver： 五遥控器信号，无人机即将自动返航。无需操作，等待返航。

暂时收集到这些，后续有新问题再更新。