2、常见地面站警示
① No 3D FIX
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 没有 gps 信号 | 保证 Gps 上方无遮挡 |
| Gps 与飞控连接不正常 | 检查接线 |
②Compass not calibrated
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 罗盘自检失败 | 重新上电检查 |
| 罗盘未校准 | 重新校准罗盘 |
| 罗盘接线错误 | 检查接线 |
③HIgh GPS HOLD
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| Gps 信号较差 | 将飞机转移至空旷地带 |
| Gps 被遮挡 | 请勿遮挡 Gps 上方 |
| 信号被干扰 | 请勿在干扰源附近起飞 |
④safe switch
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 安全开关未打开 | 长按安全开关至常亮 |
⑤Compass variance
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 罗盘读数错误 | 重新校准罗盘 |
| 自检读值失败 | 重新上电 |
| 固件版本过低造成读值过低 | 更新固件 |
| 罗盘干扰 | 重新校准罗盘 |
⑥RC not calibrated
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 遥控器未校准 | 请重新校准遥控器 |
⑦Baro not healthy
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 气压计自检失败 | 重新上电检查 |
| 气压计初始化错误 | 请检查气压计是否烧毁 |
⑧Alt disparity
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 气压计与imu读数不一致 | 重新校准加速度计或气压计更换 |
⑨Compass not healthy
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 罗盘自检失败 | 重新上电检查 |
| 罗盘故障 | 重新校准若失败考虑罗盘损坏 |
⑩Compass offsets too high
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 罗盘差值读数过大 | 可能受到干扰，排查走线或重新校准 |
| 罗盘故障 | 重新校准若失败考虑罗盘损坏 |