首先看MC有没有收到消息，是几号KUBOTID，直接在日志里面搜索；在/data/workspace/rcs_mc/build/bin/log/mission_ctrl目录下；             Receive收到    Published发布，发行

关键词搜索命令 cat +日志名 | grep '搜索关键词'   如：cat mission_control_2021-09-01_19-30-43.log |grep '"kubotId":2'