Ti的C28x系列的DSP(28069)(28377D)PWM经验

Ti的C28x系列的DSP(28069)(28377D)PWM经验

一般工程的底层代码搭建好之后,大部分应用程序中用到的PWM功能可以用以下三个函数表示:

* 修改PWM占空比、周

typedef struct{   
Uint16 TBPRD7;        
Uint16 TBPRD8;        
Uint16 TBPRD9;        
Uint16 TBPRD10;        
Uint16 TBPRD11;      
Uint16 TBPRD12;        
Uint16 CmpA7;        
Uint16 CmpA8;        
Uint16 CmpA9;        
Uint16 CmpA10;        
Uint16 CmpA11;        
Uint16 CmpA12;}
PwmData;
void PwmManage(PwmData*data){               
EPwm7Regs.TBPRD  = data->TBPRD7;        
EPwm8Regs.TBPRD  = data->TBPRD8;        
EPwm9Regs.TBPRD  = data->TBPRD9;        
EPwm10Regs.TBPRD = data->TBPRD10;        
EPwm11Regs.TBPRD = data->TBPRD11;        
EPwm12Regs.TBPRD = data->TBPRD12;        
EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA  = data->CmpA7;        
EPwm8Regs.CMPA.bit.CMPA  = data->CmpA8;        
EPwm9Regs.CMPA.bit.CMPA  = data->CmpA9;        
EPwm10Regs.CMPA.bit.CMPA = data->CmpA10;        
EPwm11Regs.CMPA.bit.CMPA = data->CmpA11;        
EPwm12Regs.CMPA.bit.CMPA = data->CmpA12;}

* 释放PWM

void PwmEnable(void){               
EALLOW;   
EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm3Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm4Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm5Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm6Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm7Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm8Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm9Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm10Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm11Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm12Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EDIS;        }

* 闭锁PWM


void PwmDisable(void){               
EALLOW;        
EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST  = 1;        
EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST  = 1;        
EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST  = 1;        
EPwm4Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm5Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm6Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm7Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm8Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm9Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm10Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm11Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm12Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EDIS;        }

上面代码中释放与闭锁PWM的功能是由软件TRIP实现的。

以上三个函数基本在两电平或者三电平逆变器上用的比较多,除此之外PWM还有很多其他功能,接下来笔者慢慢列举。

PWM启动ADC

这是一个比较常用的功能,基本上如果使用DSP的片内ADC,大部分都会用PWM触发ADC,或者外部中断启动ADC。

PWM启动ADC,主要是考虑启动ADC的周期,常规的做法启动ADC转换的周期就是PWM的周期,这种做法适用于PWM周期比较长的情况下,如果PWM周期比较短,可能需要隔好几个PWM周期,再启动一次ADC转换。


//ADC SOC        EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN        = 1;

// Enable SOC on A group        
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL        = 1;

// When TBCTR == 0x0000,EPWMxSOCA pulse will be                                   //generated        EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD         = 1;

// Generate pulse on 1st event

* PWM触发中断

一般DSP系统中的主中断,都是ADC转换完成后触发的主中断,因为大部分的应用需求,都是希望DSP进入主中断后能够读取ADCRESULT,所以采用ADC触发的中断,一点都不浪费时间。

但有人认为ADC是个不稳定的东西,他们认为ADC转换过程中有机率出现问题,这种情况下,会导致系统无法进入主中断,而产生一系列问题?所以也有人用PWM的CMPB触发的中断作为主中断,但CMPB要在ADC转换完成之后才能触发中断,,这是为了进入主中断后读取的ADCRESULT,是当前周期转换的,而不是上个周期的。


 EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 6;        //  time-base counter equal to                                            //CMPB when the timer                                                                                                                            //is incrementin     EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD  = 1;                   // Generate interrupt on 1st event        EPwm1Regs.CMPB  = 1000;

* PWM的TRIP模块

TRIP这个词,不好翻译,暂时还是用英文吧,笔者也没有看过特别合适的中文翻译,PWM的TRIP模块,主要功能是关系到PWM的释放与闭锁,闭锁一般是使PWM的A、B 引脚输出低电平。

然后TRIP分为硬件TRIP、软件TRIP,这两者实现的功能是相同的,只是触发TRIP事件的源头不同。硬件TRIP事件是怎么产生的,把DSP的一个GPIO设置为TRIP引脚,当该引脚的电平被拉低时,立即产生TRIP事件,此时PWM即会被闭锁。硬件TRIP闭锁PWM的速度很快,软件闭锁,可能至少需要几十us或者一个中断周期才能够闭锁PWM。

软件TRIP就是实现人为的闭锁、释放PWM功能。


EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1; // one-shit        
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO;  //Force EPWMxA to a low state        
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // Force EPWMxB to a low state

* PWM的脉冲同步性

PWM的同步性,主要是针对各个PWM模块而说的,比如PWM1与PWM12模块,希望这两个PWM模块的脉冲能够同步,这里同步就是指两者的波形能够重合,没有us级的差别。

Ti的C28x系列的DSP(28069)(28377D)PWM经验


EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;       // Master module        
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;   // Sync down-stream module

* PWM的引脚输出模式

一个PWM模块有PWM_A引脚,也有PWM_B引脚,这两个引脚的输出模式可以设置为互补模式,也可以设置为独立模式。


//独立模式                                       
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;                //大于比较值为0,小于比较值为1
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL   = DB_ACTV_HI;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_DISABLE;                                //互补模式                                       
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;                //大于比较值为0,小于比较值为1
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_NO_ACTION;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_NO_ACTION;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;

* PWM的相位

不同PWM模块之间的相位,可以同步,也可以相互错开,这种模式笔者测试过,还没有正式在项目中使用过,这种模式的设置应该和PWM的相位寄存器设置有关。

* PWM的死区


// Active Low PWMs - Setup Deadband        
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;  //        
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;  //DB_ACTV_HIC        
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; //EPWMxA In (from the action-qualifier) is the                                                //source for both falling-edge and rising-edge delay        EPwm1Regs.DBRED = 400;     EPwm1Regs.DBFED = 400;   // TBCLK = SYSCLK  5.00 μS
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