【STM32H7的DSP教程】第1章 初学数字信号处理准备工作

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第1章   初学数字信号处理准备工作

本期教程开始带领大家学习DSP教程,学习前首先要搞明白一个概念,DSP有两层含义,一个是DSP芯片也就是Digital Signal Processor,另一个是Digital Signal Processing,也就是我们常说的数字信号处理技术。本教程主要讲的是后者。

1.1 初学者重要提示

1.2 STM32H7的DSP功能介绍

1.3 Cortex-M7内核的DSP和专业DSP的区别

1.4 ARM提供的CMSIS-DSP库

1.5 TI提供的32位定点DSP库IQmath

1.6 ARM DSP软件替代模拟器件的优势

1.7 Matlab的安装

1.8 总结

 

 

1.1   初学者重要提示

  1.   关于学习方法问题,可以看附件章节A。
  2.   这几年单片机的性能越来越强劲,DSP芯片的中低端应用基本都可以用单片机来做。
  3.   当前单片机AI也是有一定前景的,ARM一直在大力推进,很多软件厂商和研究机构也在不断的努力。通过此贴可以了解下:单片机AI的春天真的来了,ARM最新DSP库已经支持NEON,且支持Python   http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94406

1.2   STM32H7的DSP功能介绍

STM32H7是采用的Cortex-M7内核,而DSP功能是内核自带的,下面我们通过M7内核框图来了解下:

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重点看如下两个设计单元:

  •   DSP

DSP单元集成了一批专用的指令集(主要是SMID指令和快速MAC乘积累加指令),可以加速数字信号处理的执行速度。

  •   FPU

Cortex-M7内核支持双精度浮点,可以大大加速浮点运算的处理速度。

 

下面是Cortex-M3,M4和M7的指令集爆炸图:

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通过这个图,我们可以了解到以下几点:

  •   M4和M7系列有相同的DSP指令集。
  •   M7相比M4系列要多一些浮点指令集。
  •   同时这里要注意一个小细节,浮点指令都是以字符V开头的。通过这点,我们可以方便的验证是否正确开启了FPU(MDK或者IAR调试状态查看浮点运算对应的反汇编是否有这种指令)。

 

不同M内核的DSP性能比较:

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  •   Cortex-M7内核的DSP性能最强。
  •   Cortex-M3,M4和M33是中等性能,其中M3最弱。
  •   Cortex-M0,M0+和M23性能最弱。

1.3   Cortex-M7内核的DSP和专业DSP的区别

M核的DSP处理单元与专业DSP的区别:

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1.4   ARM提供的CMSIS-DSP库

为了方便用户实现DSP功能,ARM专门做了一个DSP库CMSIS-DSP,主要包含以下数字信号处理算法:

  •   BasicMathFunctions

提供了基本的数据运算,如加减乘除等基本运算,以_f32结尾的函数是浮点运算,以_q8, _q15, _q31,结尾的函数是定点运算,下面是部分API截图:

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  •   FastMathFunctions

主要提供SIN,COS以及平方根SQRT的运算。

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  •   ComplexMathFunctions

复杂数学运算,主要是向量,求模等运算。下面是部分API截图:

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  •   FilteringFunctions

主要是滤波函数,如IIR,FIR,LMS等,下面是部分API截图:

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  •   MatrixFunctions

主要是矩阵运算。

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  •   TransformFunctions

变换功能。 包括复数FFT(CFFT),复数FFT逆运算(CIFFT),实数FFT(RFFT),实数 FFT 逆运算,下面是部分API截图:

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  •   ControllerFunctions

控制功能,主要是PID控制函数和正余弦函数。

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  •   StatisticsFunctions

统计功能函数,如求平均值,最大值,最小值,功率,RMS等,下面是部分API截图。

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  •   SupportFunctions

支持功能函数,如数据拷贝,Q格式和浮点格式相互转换。

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  •   CommonTables

arm_common_tables.c 文件提供位翻转或相关参数表。

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1.5   TI提供的32位定点DSP库IQmath

初次使用这个定点库,感觉在各种Q格式的互转、Q格式数值和浮点数的互转处理上更专业些,让人一目了然。

所以本次教程也会对IQmath做个介绍并配套一个例子。

1.6   ARM DSP软件替代模拟器件的优势

我们日常生活中用到DSP的地方很多,以生活中的设备为例:

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通过ARM DSP软件替换模拟组件可以降低成本,PCB的面积和设计时间,同时提高灵活性和适应性。

  •   降低BOM成本

将模拟电路转换为软件的最明显的好处是材料清单成本(BOM)减少。

 

  •   提高设计灵活性

使用模拟滤波器来不断调节电路以获得最佳性能时,这种情况并不少见。较小的电路板修改会导致新的电气特性突然改变寄生电容或电感,从而导致模拟电路达不到预期。将模拟电路转换为DSP算法不仅可以消除这种风险,还可以根据软件的需要进行调整,且更具灵活性。

 

  •   减少产品尺寸

降低BOM成本具有额外的好处,也允许开发人员减少其产品的尺寸。

 

  •   缩短设计周期时间

将模拟电路转换为软件有助于缩短设计周期。这有几个原因:

    • 首先,有很多工具可供软件设计人员模拟和生成替换模拟电路所需的DSP算法。这通常比通过电路仿真和测试调整电路所需的时间快得多。
    • 其次,如果需要进行更改,可以在软件中进行更改,这可以在几分钟内完成,而不必重新调整电路板或进行硬件修改。

 

  •   现场适应性

在某些产品中,设计者很难预料用户在现场所遇到的各种情况。使用DSP算法,设计者甚至用户都可以进行实时调整,以适应现场条件,而无需进行大量硬件修改。

 

用数字信号处理算法替换模拟电路有很多好处。需要设计者在实际应用中权衡利益,选择最合适的方案。

1.7   Matlab安装

Matlab是学习DSP过程中非常重要的辅助工具,也是需要熟练掌握的,本教程的第2章到第5章进行了入门介绍。

1.8   总结

本期教程主要是做一些入门性的介绍,下期教程将开始实战。

 

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