1. rovio的readme中使用的是catkin build， ROS tutorial中用的是catkin_make。

关于build与make的区别： build重新编译所有文件；make默认只编译修改过的文件。

　　http://*.com/questions/5429334/what-is-the-different-between-make-and-build-in-context-menu-of-project-buil

catkin build需要sudo apt-get install python-catkin-tools才能执行，否则会返回command not found的错误。

2. 找不到eigen3

解决办法： 将rovio和lightweight filter中的CMakeLists.txt做如下处理， 减号代表注释掉：

- find_package(Eigen3 REQUIRED)

+ find_package(PkgConfig)

+ pkg_search_module(Eigen3 REQUIRED eigen3)

　https://github.com/ethz-asl/rovio/issues/79

3. 找不到rovio/SrvResetToPose.h

解决办法： I have solved the bug by adding:
add_dependencies(rovio rovio_gencpp)
after add_library function in the CMakeLists.txt　　//这里是rovio的CMakeLists， 查找add_library关键词可以确定位置

　　https://github.com/ethz-asl/rovio/issues/82