工具

        ONVIF Device Test Tool （如果限制路由器转发组播包到其他网段，只能搜索到同一网段的主机）搜索工具

        ONVIF Device Manager 管理工具

详情：https://www.cnblogs.com/lsdb/p/9157302.html

Onvif发现原理

向239.255.255.250：37020发送基于ONVIF协议的 udp 组播,设备会监听 239.255.255.250：37020，收到指令，会向 发送组播的机器，返回设备信息，也会向239.255.255.250：37020 发送 设备信息的 组播。