基本流程是：下载openwrt源码（推荐attitude adjustment版本）、执行feeds更新、make menuconfig（通过配置feed.conf.default和menuconfig个性化）、make kernel_menuconfig、make V=99
以下是我的个性化配置，主要为了支持ovs和click modular router。
使用feeds的方式加入ovs和click支持 https://github.com/schuza/openvswitch、https://github.com/rriggio/openwrt-packages
cd $TOPDIR echo 'src-git openvswitch git://github.com/schuza/openvswitch.git' >> feeds.conf.default
echo 'src-git openwrtpackages git://github.com/rriggio/openwrt-packages.git' >> feeds.conf.default
./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a make menuconfig select Network -> openvswitch-switch, openvswitch-brcompat and openvswitch-controller(选中这三个)
之后，
echo '# CONFIG_KERNEL_BRIDGE is not set' >> .config
其中，menuconfig要添加一些必备组件，如：tc、luci、usb挂载、一键复位/无线、QoS/HTB，都在menucofnig中选择，y表示编译到固件中，M是编译但是不编译进固件。
在network中选择openflow 和tc 在Kernel Modules->Network Support中选择knomd-tun 保存退出
接着make kernel_menuconfig
在Networking Support->Networking options->QoS中选择Hierarchical Token Bucket (HTB) 保存退出
make结束之后会在bin/ar71xx目录下找到固件，其中factory即是。
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tips：如果只想编译某个组件，比如某个.ipk，那么可以使用 sudo make package/xx/compile V=99
其中xx是组件的名字，比如我要单独编译click modular router组件，OpenWrt的安装包中也有Click但是版本很旧已经被标注BROKEN，所以在menuconfig里面是不可见的，所以我要单独编译生成click.ipk然后使用opkg安装到路由器中。
https://github.com/rriggio/openwrt-packages/blob/master/click/Makefile
复制这个makefile替换feeds/packages/net/click重的Makefile，然后cd $TOPDIR，执行：
sudo make package/click/compile V=
即可在bin/ar71xx/packages目录下生成click_20131011-1_ar71xx.ipk
如果要生成所有packages组件，执行：make package/compile 即可。