#include <iostream>

#include <chrono>

using namespace std;

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

int main ( int argc, char** argv )

{

    // 读取argv[1]指定的图像

    cv::Mat image;

    image = cv::imread ( argv[1] ); //cv::imread函数读取指定路径下的图像

    // 判断图像文件是否正确读取

    if ( image.data == nullptr ) //数据不存在,可能是文件不存在

    {

        cerr<<"文件"<<argv[1]<<"不存在."<<endl;

        return 0;

    }

    // 文件顺利读取, 首先输出一些基本信息

    cout<<"图像宽为"<<image.cols<<",高为"<<image.rows<<",通道数为"<<image.channels()<<endl;

    cv::imshow ( "image", image );      // 用cv::imshow显示图像

    cv::waitKey ( 0 );                  // 暂停程序,等待一个按键输入

    // 判断image的类型

    if ( image.type() != CV_8UC1 && image.type() != CV_8UC3 )

    {

        // 图像类型不符合要求

        cout<<"请输入一张彩色图或灰度图."<<endl;

        return 0;

    }

    // 遍历图像, 请注意以下遍历方式亦可使用于随机像素访问

    // 使用 std::chrono 来给算法计时

    chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now();

    for ( size_t y=0; y<image.rows; y++ )

    {

        // 用cv::Mat::ptr获得图像的行指针

        unsigned char* row_ptr = image.ptr<unsigned char> ( y );  // row_ptr是第y行的头指针

        for ( size_t x=0; x<image.cols; x++ )

        {

            // 访问位于 x,y 处的像素

            unsigned char* data_ptr = &row_ptr[ x*image.channels() ]; // data_ptr 指向待访问的像素数据

            // 输出该像素的每个通道,如果是灰度图就只有一个通道

            for ( int c = 0; c != image.channels(); c++ )

            {

                unsigned char data = data_ptr[c]; // data为I(x,y)第c个通道的值

            }

        }

    }

    chrono::steady_clock::time_point t2 = chrono::steady_clock::now();

    chrono::duration<double> time_used = chrono::duration_cast<chrono::duration<double>>( t2-t1 );

    cout<<"遍历图像用时："<<time_used.count()<<" 秒。"<<endl;

    // 关于 cv::Mat 的拷贝

    // 直接赋值并不会拷贝数据

    cv::Mat image_another = image;

    // 修改 image_another 会导致 image 发生变化

    image_another ( cv::Rect ( 0,0,100,100 ) ).setTo ( 0 ); // 将左上角100*100的块置零

    cv::imshow ( "image", image );

    cv::waitKey ( 0 );

    // 使用clone函数来拷贝数据

    cv::Mat image_clone = image.clone();

    image_clone ( cv::Rect ( 0,0,100,100 ) ).setTo ( 255 );

    cv::imshow ( "image", image );

    cv::imshow ( "image_clone", image_clone );

    cv::waitKey ( 0 );

    // 对于图像还有很多基本的操作,如剪切,旋转,缩放等,限于篇幅就不一一介绍了,请参看OpenCV官方文档查询每个函数的调用方法.

    cv::destroyAllWindows();

    return 0;

}

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

project( imageBasics )

# 添加c++ 11标准支持

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )

# 寻找OpenCV库
set(OpenCV_DIR /home/chaofan/opt/opencv-3.4.4/release)

find_package( OpenCV 3 REQUIRED )

# 添加头文件

include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

add_executable( imageBasics imageBasics.cpp )

# 链接OpenCV库

target_link_libraries( imageBasics ${OpenCV_LIBS} )