HS6621串口透传模式 - [详解]

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HS6621串口透传模式详解

本人在实际项目应用过程中,没有使用 FIFO 模式进行 UART 的收发,出现了一些丢包的情况,下面将我遇到的问题分享一下。

遇到的问题现象

  1. 直接将收到的数据存入对应的寄存器中,通过循环判断响应寄存器控制数据覆盖。
  2. 在透传模式中,如果出现了定时器事件调度会打断透传,出现数据丢失,定时器事件调度优先级高于UART中断。
  3. 由于数据量较大,加上 CRC16校验,一张图片信息大概是 104*100 个字节信息,104个 字节为一个包,一般在100个包左右,传输速度 230400情况下,有可能出现阻塞的情况,导致信息未完全发出时,出现数据丢失,所以我注释掉了UART0中断函数中的一个对UART1寄存器的判断,保证传输速率。

UART发送源码

  • 我是仿照这里对寄存器进行判断的
/**
 * @brief uart send with block
 *
 * @param[in] uart  uart object
 * @param[in] buf  transmit data buffer
 * @param[in] length  transmit data length
 *
 * @return None
 **/
void uart_send_block(HS_UART_Type *uart, const uint8_t *buf, unsigned length)
{
    unsigned i;

    for(i=0; i<length; ++i)
    {
        while (!(uart->LSR & UART_LSR_THRE));
        uart->THR = buf[i];
    }

    while (!(uart->LSR & UART_LSR_TEMT));
}

HS6621CG 内核的中断优先级

HS6621串口透传模式 - [详解]

本人项目中的透传代码

  • 两个串口接收中断函数内实现,使用uart_open配置接收中断函数。
  • 项目中波特率为 230400 ,UART0 连接 WIFI 模块,UART1 连接主控 MCU,主控 MCU 将摄像头捕捉的图片信息透传至 WIFI 模块中。
// Init UART
uart_open(HS_UART0, 230400, UART_FLOW_CTRL_DISABLED, UART0_Recv_IRQ);
uart_open(HS_UART1, 230400, UART_FLOW_CTRL_DISABLED, UART1_Recv_IRQ);

UART0_Recv_IRQ

  • 连接 wifi 模块。
  • 值得注意的就是这里,为了追求传输速率,其中一个寄存器判断被注释掉了
void UART0_Recv_IRQ(uint8_t data)
{
	if(EnterTransparentMode==1) {//透传模式 
		while (!(HS_UART1->LSR & UART_LSR_THRE));
		HS_UART1->THR = data;
		//while (!(HS_UART1->LSR & UART_LSR_TEMT));
 	}
 }

UART1_Recv_IRQ

  • 连接主控 MCU。
void UART1_Recv_IRQ(uint8_t data)
{
	if(EnterTransparentMode==1){//透传模式
		while (!(HS_UART0->LSR & UART_LSR_THRE));
		HS_UART0->THR = data;
		while (!(HS_UART0->LSR & UART_LSR_TEMT));
	}
}

按照以上方式处理后,我项目中的图片能够稳定以 230400 波特率上传至服务器

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