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HS6621串口透传模式详解
本人在实际项目应用过程中，没有使用 FIFO 模式进行 UART 的收发，出现了一些丢包的情况，下面将我遇到的问题分享一下。
遇到的问题现象
- 直接将收到的数据存入对应的寄存器中，通过循环判断响应寄存器控制数据覆盖。
- 在透传模式中，如果出现了定时器事件调度会打断透传，出现数据丢失，定时器事件调度优先级高于UART中断。
- 由于数据量较大，加上 CRC16校验，一张图片信息大概是 104*100 个字节信息，104个 字节为一个包，一般在100个包左右，传输速度 230400情况下，有可能出现阻塞的情况，导致信息未完全发出时，出现数据丢失，所以我注释掉了UART0中断函数中的一个对UART1寄存器的判断，保证传输速率。
UART发送源码
- 我是仿照这里对寄存器进行判断的
/**
* @brief uart send with block
*
* @param[in] uart uart object
* @param[in] buf transmit data buffer
* @param[in] length transmit data length
*
* @return None
**/
void uart_send_block(HS_UART_Type *uart, const uint8_t *buf, unsigned length)
{
unsigned i;
for(i=0; i<length; ++i)
{
while (!(uart->LSR & UART_LSR_THRE));
uart->THR = buf[i];
}
while (!(uart->LSR & UART_LSR_TEMT));
}
HS6621CG 内核的中断优先级
本人项目中的透传代码
- 两个串口接收中断函数内实现，使用uart_open配置接收中断函数。
- 项目中波特率为 230400 ，UART0 连接 WIFI 模块，UART1 连接主控 MCU，主控 MCU 将摄像头捕捉的图片信息透传至 WIFI 模块中。
// Init UART
uart_open(HS_UART0, 230400, UART_FLOW_CTRL_DISABLED, UART0_Recv_IRQ);
uart_open(HS_UART1, 230400, UART_FLOW_CTRL_DISABLED, UART1_Recv_IRQ);
UART0_Recv_IRQ
- 连接 wifi 模块。
- 值得注意的就是这里，为了追求传输速率，其中一个寄存器判断被注释掉了
void UART0_Recv_IRQ(uint8_t data)
{
if(EnterTransparentMode==1) {//透传模式
while (!(HS_UART1->LSR & UART_LSR_THRE));
HS_UART1->THR = data;
//while (!(HS_UART1->LSR & UART_LSR_TEMT));
}
}
UART1_Recv_IRQ
- 连接主控 MCU。
void UART1_Recv_IRQ(uint8_t data)
{
if(EnterTransparentMode==1){//透传模式
while (!(HS_UART0->LSR & UART_LSR_THRE));
HS_UART0->THR = data;
while (!(HS_UART0->LSR & UART_LSR_TEMT));
}
}