估计来到这里的小伙伴都应该和我差不多，刚开始把rtt移植到stm32上，在用env配置的时候多少会遇到一些问题，我也是不会自己瞎搞搞出来了（哈哈哈，没办法，太菜了），所以希望你们更轻松点。
好了我们进入正题。
在开始之前需要 ：
1、env配置好 env配置教程
2、示例代码下载好
代码链接
3、开发板
4、STM32CubeMX （直接搜索官网就可以了）

准备好后就可以开始了
这里我以f429为例，进入f429的bsp后进入env

输入menuconfig命令

按如下操作添加示例例程 按照路径一步步确认

这里我们选择pwm示例，选择后退出保存就可以了。
然后我们会发现我们文件夹里会多出一个文件，这就是我们刚刚添加的更新包

我们进入工程之后会发现env会给我们自己添加这个示例文件

如果没有添加的话自己手动添加也可以

打开示例文件如果发现上面的io口或者通道并不是我们想要的（我以正点原子pb1为输出为例），不是自己想要的话自己改就可以了。

改完之后关闭文件，进入rt-thread\bsp\stm32\stm32f429-atk-apollo（自己bsp工程的文件夹）这个文件进入env，输入menuconfig命令，进入
勾选使能pwm驱动


选中需要使用的 PWM 通道后保存退出，使用 scons --target=mdk5 生成 mdk5 工程，打开工程进行编译并下载程序，就可以看到pwm可以输出了。
如果发现没有自己选择的pwm通道的不要慌，需要自己配置使能，
初始化 PWM 通道引脚（这一步的目的是使能相应的通道引脚）
进入 rt-thread\bsp\stm32l475-atk-pandora\board\CubeMX_Config 目录，双击打开 STM32L475VE.ioc 文件初始化 PWM 通道对应的引脚，这里以 PWM3 通道 4 为例，如下图所示

配置好以上5步，tim上面的！可以忽略，点击 GENERATE CODE 按钮生成代码，RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 stm32fxx_hal_msp.c 文件和 stm32fxx_hal_conf.h 文件，检查生成的 PWM 代码如下所示：


配置 Kconfig 文件（添加使能选项到menuconfig）
进入 rt-thread\bsp\stm32l475-atk-pandora\board 目录，添加 Kconfig 选项

保存后进入env后输入menuconfig命令，是不是很神奇自己选择的通道了，再次使能自己选择的pwm通道驱动就好了

退出后保存，使用 scons --target=mdk5 命令生成 mdk5 工程，打开工程并编译，如果工程提示 PWMn_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pwm_config.h 中进行定义，如下图所示：

定义后再重复使能生成一下mdk5工程就配置完成了，基本和官网步骤大同小异。需要注意的是正点原子f429 pwm3通道4可以用灯显示现象，但pb1是推挽复用，官方代码是这样的

把红色筐里的隐掉就可以输出了。
有错误欢迎改正，有问题同样欢迎骚扰。