功能一：直接使用讯飞语音

环境：ubuntu18.04+melodic

步骤：kinetic+ubutun16.04科大讯飞语音听写SDK的下载与使用 /usr/bin/ld: 找不到 -lmsc - 我从花中来 - 博客园

理论补充：ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（七 ）机器语音-语音听写-科大讯飞SDK调用_小小何先生的学习之旅-CSDN博客

错误：

原因：未安装运行play函数的安装包