java 坐标系运算 判断一个地理坐标是否在电子围栏 圆、矩形、多边形区域内

转载自:https://blog.csdn.net/Deepak192/article/details/79402694

测试没问题,我用的是原始坐标;要注意的是坐标转换问题,要看当前是属于什么坐标系

     /**
* 地球半径
*/
private static double EARTH_RADIUS = 6378138.0; private static double rad(double d)
{
return d * Math.PI / 180.0;
}
    /**
* 计算是否在圆上(单位/千米)
*
* @Title: GetDistance
* @Description: TODO()
* @param radius 半径
* @param lat1 纬度
* @param lng1 经度
* @return
* @return double
* @throws
*/
public static boolean isInCircle(double radius,double lat1, double lng1, double lat2, double lng2)
{
double radLat1 = rad(lat1);
double radLat2 = rad(lat2);
double a = radLat1 - radLat2;
double b = rad(lng1) - rad(lng2);
double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2),2) + Math.cos(radLat1)*Math.cos(radLat2)*Math.pow(Math.sin(b/2),2)));
s = s * EARTH_RADIUS;
s = Math.round(s * 10000) / 10000;
if(s > radius) {//不在圆上
return false;
}else {
return true;
}
}
   /**
* 是否在矩形区域内
* @Title: isInArea
* @Description: TODO()
* @param lat 测试点经度
* @param lng 测试点纬度
* @param minLat 纬度范围限制1
* @param maxLat 纬度范围限制2
* @param minLng 经度限制范围1
* @param maxLng 经度范围限制2
* @return
* @return boolean
* @throws
*/
public static boolean isInRectangleArea(double lat,double lng,double minLat,
double maxLat,double minLng,double maxLng){
if(isInRange(lat, minLat, maxLat)){//如果在纬度的范围内
if(minLng*maxLng>0){
if(isInRange(lng, minLng, maxLng)){
return true;
}else {
return false;
}
}else {
if(Math.abs(minLng)+Math.abs(maxLng)<180){
if(isInRange(lng, minLng, maxLng)){
return true;
}else {
return false;
}
}else{
double left = Math.max(minLng, maxLng);
double right = Math.min(minLng, maxLng);
if(isInRange(lng, left, 180)||isInRange(lng, right,-180)){
return true;
}else {
return false;
}
}
}
}else{
return false;
}
}
   /**
* 判断是否在经纬度范围内
* @Title: isInRange
* @Description: TODO()
* @param point
* @param left
* @param right
* @return
* @return boolean
* @throws
*/
public static boolean isInRange(double point, double left,double right){
if(point>=Math.min(left, right)&&point<=Math.max(left, right)){
return true;
}else {
return false;
}
}
   /**
* 判断点是否在多边形内
* @Title: IsPointInPoly
* @Description: TODO()
* @param point 测试点
* @param pts 多边形的点
* @return
* @return boolean
* @throws
*/
public static boolean isInPolygon(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> pts){ int N = pts.size();
boolean boundOrVertex = true;
int intersectCount = 0;//交叉点数量
double precision = 2e-10; //浮点类型计算时候与0比较时候的容差
Point2D.Double p1, p2;//临近顶点
Point2D.Double p = point; //当前点 p1 = pts.get(0);
for(int i = 1; i <= N; ++i){
if(p.equals(p1)){
return boundOrVertex;
} p2 = pts.get(i % N);
if(p.x < Math.min(p1.x, p2.x) || p.x > Math.max(p1.x, p2.x)){
p1 = p2;
continue;
} //射线穿过算法
if(p.x > Math.min(p1.x, p2.x) && p.x < Math.max(p1.x, p2.x)){
if(p.y <= Math.max(p1.y, p2.y)){
if(p1.x == p2.x && p.y >= Math.min(p1.y, p2.y)){
return boundOrVertex;
} if(p1.y == p2.y){
if(p1.y == p.y){
return boundOrVertex;
}else{
++intersectCount;
}
}else{
double xinters = (p.x - p1.x) * (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x) + p1.y;
if(Math.abs(p.y - xinters) < precision){
return boundOrVertex;
} if(p.y < xinters){
++intersectCount;
}
}
}
}else{
if(p.x == p2.x && p.y <= p2.y){
Point2D.Double p3 = pts.get((i+1) % N);
if(p.x >= Math.min(p1.x, p3.x) && p.x <= Math.max(p1.x, p3.x)){
++intersectCount;
}else{
intersectCount += 2;
}
}
}
p1 = p2;
}
if(intersectCount % 2 == 0){//偶数在多边形外
return false;
} else { //奇数在多边形内
return true;
}
}
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