同济大学符长虹教授作“基于计算机视觉的无人飞行器自主导航研究与应用”为题的报告

前言

2021年2月3号,听同济大学符长虹教授作了“基于计算机视觉的无人飞行器自主导航研究与应用”为题的报告,以下是所做的一些笔记,供个人回忆并分享给大家。


人工智能 核心: 检测、识别、跟踪、定位

对专利要引起重视,无论找工作还是做学术,专利都很重要。
权威期刊:==IEEE T- == 顶会:视觉:CVPR ICCV 机器人:ICRA IROS
影响因子:4以上最好

关注工业界的视频 F1无人车 高速度状态的slam建图
重要方向:云 边缘(?)
机器狗与UAV的陆空协同 是一个好方向 机器狗的代码已经开源
机器人:蛇形机器人:只需要星光级的亮度 低照度增强技术
做的项目要是可军可民的东西
MOT、SOT上用TF:transformer 做这个的话,中CVPR和ICCV比较容易。
自主协同控制:集群 包括异构的集群
AI相机:结合AI芯片 或 FPGA,可以加速 深度学习
类脑智能这些需要基础的 不推荐直接上来就做 先把软件做好,再去做硬件
如果做硬件:做仿生、集群比较有价值
做避障:人是最重要的

做学术,相机为主
红外 热成像RGB-T 多模态研究
神经网络的轻量化 TF怎么轻量化

做的科研成果一定要经得起考研 编程规范 开源 经得起别人的推敲
Benchmarks 保存原始数据:证明你的编程和论文成果没问题
开源 应用 提高自己的影响力
人眼看到的高亮度的环境不一定最适合算法,可能深度学习需要的是微微亮的场景

好的想法/待优化的点 要 用几项针对性公式去表示 推出闭环公式或迭代式以达到优化目的 成果发文章

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