2021/10/11 智能家具嵌入式实训第一天建立工程文件+烧录

2024-02-07 22:51:11

实训目标：

使用的芯片介绍

STM32F103ZET6

查询该芯片？

（1）内核：ARM 32位的cortex-M3 CPU

（2）最大工作频率：72MHZ 存储：256-512K

Flash;

SRAM；

Debug模式：SWD/JTAD接口

左上角：内核以及下载接口

双向箭头：数据总线

STM产品命名规则

led 灯例程序

建立模板工程文件

ü 新建文件夹

ü 复制相关文件：

启动代码：\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm

拷贝到startup中

ü STM32底层时钟配置代码：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x system_stm32f10x.c/h

ü stm3210xh-STM32底层所有的寄存器结构体、宏定义e

ü 中断相关代码：stm32f10x_it.c/.h

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

stm32f10x_conf.h -- 不需要复制（后续库函数版本使用）

复制到

最终：

建立工程

ü 新建工程：

双击打开Keil软件：找到Project下的新建工程

选择保存的位置，工程命名；

选择芯片：STM32F103ZE

选择M3内核底层代码

运行环境搭建：

文件夹分类：

ü 往工程中添加文件：

ü 添加其他文件，.h不用添加，编译后自动包含。

ü 包含头文件路径：

USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD

ü 新建main.c main.h

#include "main.h"

int main(void)
{
  LED_Config(ON);
	while(1);
}

　main.h

#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H


#include "led.h"

#endif

把api加上自己做的延时函数和led代码

delay.c

#include "delay.h"

/***********************************************************************************
函数功能： DELAY 函数接口
作者：XYD_ZH
时间：2021年9月7日15:50:32
***********************************************************************************/
//1. 延时1us
void Delay_nop_1us(void)
{
    __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    __NOP();__NOP();
}
//2. 延时nus
void Delay_nop_nus(u32 time)
{
    while(time--)
    {
        Delay_nop_1us();
    }
}
//3. 延时nms
void Delay_nop_nms(u32 time)
{
    while(time--)
    {
        Delay_nop_nus(1000);
    }
}

View Code

led.c

#include "led.h"

/***********************************************************************************
函数功能： LED初始化
形参：condition -- 初始状态(ON、OFF)
返回值：无
作者：XYD_ZH
时间：2021年9月7日16:22:52
***********************************************************************************/
/*
    管脚：
    LED1    PE2
    LED2    PE3
    LED3    PE4
    LED4    PE5
*/
void LED_Config(int condition)  
{
    #if 1
        /* 寄存器法 */
        // 1.时钟使能 -- GPIOE端口时钟
        RCC->APB2ENR |= (0x1<<6);
        // 2.模式配置（通用推挽输出）
        GPIOE->CRL &= ~(0xFFFF<<8); //清零 -- [23:8]位
        GPIOE->CRL |= (0x3333<<8);  //置位            
        // 3.初始状态
        if(condition == OFF)
            GPIOE->ODR |= (0xF<<2);
        else
            GPIOE->ODR &= ~(0xF<<2);          
    #else
        /* 库函数法 */
        //1.时钟使能
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
        //2.模式配置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
        //3.初始状态
        if(condition == OFF){
            GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
        }
        else{
            GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
        }
    #endif
    
}
/***********************************************************************************
函数功能： LED 函数接口
作者：XYD_ZH
时间：2021年9月7日16:22:52
***********************************************************************************/
/*
* 呼吸灯（模拟PWM波）
*/ 
void LED_Breath(void)
{    
    int i = 0;
    for(i=0;i<1000;i++)         //逐渐变亮
    {
        LED1(ON);LED2(ON);LED3(ON);LED4(ON);
        Delay_nop_nus(i);
        LED1(OFF);LED2(OFF);LED3(OFF);LED4(OFF);
        Delay_nop_nus(1000-i);
    }    
    for(i=0;i<1000;i++)         //逐渐变暗
    {
        LED1(OFF);LED2(OFF);LED3(OFF);LED4(OFF);
        Delay_nop_nus(i);
        LED1(ON);LED2(ON);LED3(ON);LED4(ON);
        Delay_nop_nus(1000-i);
    }
}
/*
* LED闪烁
*/
void LED_Twinkle(void)
{
    Delay_nop_nms(500);
    LED1_TOGGLE;LED2_TOGGLE;LED3_TOGGLE;LED4_TOGGLE;
}

View Code

编译