【朱老师课程总结】
第一部分、章节目录
第二部分、随堂记录
3.7.1.STM32的5种定时器简介
(1)看门狗定时器（WWDG）
(2)Systick定时器
(3)高级定时器（TIM1 & TIM8）
(4)通用定时器（TIMx）
(5)基本定时器（TIM6 & TIM7）
3.7.2.SYSTICK定时器详解1
3.7.1.1、SYSTICK定时器的作用
(1)专用于产生RTOS的系统滴答时钟
(2)可用于裸机程序中短时间精确延时函数
(3)可用作普通定时中断功能
3.7.1.2、SYSTICK定时器的数据手册
(1)24位定时器
(2)各个寄存器含义
3.7.3.SYSTICK定时器详解2
3.7.3.1、SYSTICK寄存器在标准库中的封装
(1)SysTick_CLKSourceConfig
(2)SysTick_Config
SysTick_Config函数配置的状况是：默认使用AHB时钟，会产生中断，中断优先级为最低，并且最末尾启动了定时器
3.7.3.2、SYSTICK定时器的2种工作模式
(1)中断方式
(2)查询方式
3.7.3.3、SYSTICK定时器的定时计算
(1)公式：重装载值 = systick时钟频率(Hz) * 想要的定时时间（S）
(2)举个栗子（1ms） CNT = 72000000Hz * 0.001S = 72000
(3)查询方式和中断方式都是这样计算
3.7.4.SYSTICK定时器详解3
3.7.4.1、SYSTICK中断实现LED每隔500ms闪烁一次
开发板使用ARM3.0，接线时LED端口接P0端口，对应PB8-15，实际实验时用PB8这个LED
3.7.5.SYSTICK定时器详解4
3.7.5.1、SYSTICK查询方式实现us和ms级精确延时函数
大家要理解：查询和中断方式的差异，查询方式是阻塞式的，中断方式是非阻塞的。
void delay_us(unsigned int us)
void delay_ms(unsigned int ms)
3.7.6.STM32的定时器学习要点
3.7.6.1、通用定时器和其他的区别
(1)其实最多可以有17个定时器
(2)功能差别
3.8.6.2、STM32定时器的学习要点
(1)先学会定时器基本功能的使用
(2)高级功能用到时再去细看
(3)设计本身的复杂性导致学习难度大，要有耐心
(4)很多书面概念要搞清楚，需要前后不停对照，必要时要记笔记帮助理解
(5)学习三宝：数据手册+外设库源码+例程
3.7.7.定时器的数据手册
3.7.8.定时器例程分析和编程实践
3.7.9.问题解决及PWM输出功能引入
3.7.9.1、上节遗留问题解决
cnt = 1ms * 5Khz = 0.001s*5000Hz = 5
实际测试得到的是1KHz的结果，说明前面分析有误。
计算：假设时钟是72M，则定时时间为：5/10KHz = 0.5ms，方波周期就为1KHz，对的上。
结论：APB1时钟确实是36MHz，但是APB1到定时器时钟那边时中间被乘以2了，所以又变成72MHz了。
3.7.9.2、定时器的PWM输出功能介绍
(1)通过定时器的中断，在isr中将一个GPIO引脚电平反转，可以实现PWM输出功能
(2)定时器附带专用的PWM输出功能，定时器内部和某个引脚绑定，然后定时器设置好了之后内部开始+1或者-1，然后时间到之后不是产生中断，而是直接将绑定的引脚电平反转产生PWM输出。
3.7.10.TIM2的PWM输出功能详解
3.7.10.1、专用PWM输出的实现原理
(1)所谓的比较原理，涉及3个计数有关的寄存器
(2)在输入捕获/输出比较功能中
3.7.10.2、相关的寄存器
(1)TIMxCNT、TIMxARR、TIMxCCRn
(2)CCMR1、CCMR2、CCER
(3)CR1、CR2、PSC
3.7.10.3、标准库中相关API
(1)TIM_TimeBaseInit
(2)TIM_OCnInit
(3)TIM_OCnPreloadConfig
(4)TIM_OCnFastConfig
(5)TIM_ClearOC1Ref
(6)TIM_OCnPolarityConfig
3.7.11.TIM2的专用PWM输出编程实践
3.7.12.DS18B20程序在STM32上的移植1_2
3.7.13.DS18B20程序的移植3
3.7.13.1、效果的演示
3.7.13.2、问题1：串口显示和调试
(1)必须用板载DB9串口，USB转串口不行
(2)如何又能下载程序又能让串口工作
(3)串口涉及到的模块时钟使能别忘了
3.7.13.3、DS18B20程序要点
(1)P3.7对应GPA15，默认是JTDI，需要重映射为GPIO
(2)PA15输出时要配置为OD输出，才能实现双向IO
注意：STM32的GPIO要想实现双向IO，有2个条件：OD输出模式 + 外部上拉电阻
(3)原来程序中的一些用i++实现的延时，要注意用新的延时函数替换