流水灯如何实现？

思路不妨和熟悉的数字逻辑电路做比较，比如需要从右往左依次点亮，那么将clk（晶振50MHz）分频，使用计数器，不断计数到预定时间（比如1s），

然后将output用Led_Disp输出。而MCU中也是一样的逻辑，并且它已经设置好了一个定时器（24bit）（或者说计数器），自动地从0开始计数，到预定值清零，

我们所需的只是调用它，而不需要重新写一个计数器。

实现方法：

1.将SysTick的频率改为指定的1s，但是要知道，SysTick是给MCU很多资源使用的时钟，一般使用72MHz或者80MHz，如果为了点灯把它设置为1Hz，会极大

降低Mcu工作速度，得不偿失。

2.将SysTick的频率设置到一定值（很高的频率，但是同时是一些整数倍的关系），这样为人为写一个变量，每次都递增，（也就是一个计数器），到预定值之

后执行操作，也能实现功能。

 

SysTick 简介 SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK， 一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器 一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。（这是依照CM3内核介绍的systick，m4内核还没了解） 寄存器相关

 

 

操作方法：

具体的sys_configure可以直接使用cubemx生成，有空的话之后再读一下库函数。之后在startup.stm32g4xx.s中找到中断函数命名，再找到定义位置，

然后将原有中断函数注释，自己编写中断服务函数。

void SysTick_Handler(void)
{
    Sys_Clkcount++;
    if(Sys_Clkcount==1000)
    {
        Sys_Clkcount=0;
        ucLed <<= 1;
        if(ucLed==0) ucLed=1;
        Led_Disp(ucLed);
    }
}

这样就可以在main的循环体中，由于产生中断而进入中断服务函数，在ucLed的不断移位下，实现从0x01到ox80。

 

END