网络协议学习笔记(七)流媒体协议和P2P协议

概述

上一篇讲解了http和https的协议的相关的知识,现在我们谈一下流媒体协议和P2P协议。

流媒体协议:如何在直播里看到美女帅哥

最近直播比较火,很多人都喜欢看直播,那一个直播系统里面都有哪些组成部分,都使用了什么协议呢?无论是直播还是点播,其实都是对于视频数据的传输。一提到视频,大家都爱看,但是一提到视频技术,大家都头疼,因为名词实在是太多了。

三个名字系列

名词系列一:AVI、MPEG、RMVB、MP4、MOV、FLV、WebM、WMV、ASF、MKV。例如 RMVB 和 MP4,看着是不是很熟悉?

名词系列二:H.261、 H.262、H.263、H.264、H.265。这个是不是就没怎么听过了?别着急,你先记住,要重点关注 H.264。

名词系列三:MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、MPEG-7。MPEG 好像听说过,但是后面的数字是怎么回事?是不是又熟悉又陌生?

这里,我想问你个问题,视频是什么?我说,其实就是快速播放一连串连续的图片。每一张图片,我们称为一帧。只要每秒钟帧的数据足够多,也即播放得足够快。比如每秒 30 帧,以人的眼睛的敏感程度,是看不出这是一张张独立的图片的,这就是我们常说的帧率(FPS)。每一张图片,都是由像素组成的,假设为 1024*768(这个像素数不算多)。每个像素由 RGB 组成,每个 8 位,共 24 位。我们来算一下,每秒钟的视频有多大?30 帧 × 1024 × 768 × 24 = 566,231,040Bits = 70,778,880Bytes如果一分钟呢?4,246,732,800Bytes,已经是 4 个 G 了。

是不是不算不知道,一算吓一跳?这个数据量实在是太大,根本没办法存储和传输。如果这样存储,你的硬盘很快就满了;如果这样传输,那多少带宽也不够用啊!怎么办呢?人们想到了编码,就是看如何用尽量少的 Bit 数保存视频,使播放的时候画面看起来仍然很精美。编码是一个压缩的过程。

视频和图片的压缩过程有什么特点?

之所以能够对视频流中的图片进行压缩,因为视频和图片有这样一些特点。

空间冗余:图像的相邻像素之间有较强的相关性,一张图片相邻像素往往是渐变的,不是突变的,没必要每个像素都完整地保存,可以隔几个保存一个,中间的用算法计算出来。

时间冗余:视频序列的相邻图像之间内容相似。一个视频中连续出现的图片也不是突变的,可以根据已有的图片进行预测和推断。

视觉冗余:人的视觉系统对某些细节不敏感,因此不会每一个细节都注意到,可以允许丢失一些数据。

编码冗余:不同像素值出现的概率不同,概率高的用的字节少,概率低的用的字节多,类似霍夫曼编码(Huffman Coding)的思路。

总之,用于编码的算法非常复杂,而且多种多样,但是编码过程其实都是类似的。

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视频编码的两大流派

能不能形成一定的标准呢?要不然开发视频播放的人得累死了。当然能,我这里就给你介绍,视频编码的两大流派。

流派一:ITU(International Telecommunications Union)的 VCEG(Video Coding Experts Group),这个称为国际电联下的 VCEG。既然是电信,可想而知,他们最初做视频编码,主要侧重传输。名词系列二,就是这个组织制定的标准。

流派二:ISO(International Standards Organization)的 MPEG(Moving Picture Experts Group),这个是 ISO 旗下的 MPEG,本来是做视频存储的。例如,编码后保存在 VCD 和 DVD 中。当然后来也慢慢侧重视频传输了。名词系列三,就是这个组织制定的标准。

后来,ITU-T(国际电信联盟电信标准化部门,ITU Telecommunication Standardization Sector)与 MPEG 联合制定了 H.264/MPEG-4 AVC,这才是我们这一节要重点关注的。经过编码之后,生动活泼的一帧一帧的图像,就变成了一串串让人看不懂的二进制,这个二进制可以放在一个文件里面,按照一定的格式保存起来,这就是名词系列一。其实这些就是视频保存成文件的格式。例如,前几个字节是什么意义,后几个字节是什么意义,然后是数据,数据中保存的就是编码好的结果。

如何在直播里看到帅哥美女

当然,这个二进制也可以通过某种网络协议进行封装,放在互联网上传输,这个时候就可以进行网络直播了。网络协议将编码好的视频流,从主播端推送到服务器,在服务器上有个运行了同样协议的服务端来接收这些网络包,从而得到里面的视频流,这个过程称为接流。服务端接到视频流之后,可以对视频流进行一定的处理,例如转码,也即从一个编码格式,转成另一种格式。因为观众使用的客户端千差万别,要保证他们都能看到直播。流处理完毕之后,就可以等待观众的客户端来请求这些视频流。观众的客户端请求的过程称为拉流。

如果有非常多的观众,同时看一个视频直播,那都从一个服务器上拉流,压力太大了,因而需要一个视频的分发网络,将视频预先加载到就近的边缘节点,这样大部分观众看的视频,是从边缘节点拉取的,就能降低服务器的压力。当观众的客户端将视频流拉下来之后,就需要进行解码,也即通过上述过程的逆过程,将一串串看不懂的二进制,再转变成一帧帧生动的图片,在客户端播放出来,这样你就能看到美女帅哥啦。整个直播过程,可以用这个的图来描述。

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接下来,我们依次来看一下每个过程。

编码:如何将丰富多彩的图片变成二进制流

虽然我们说视频是一张张图片的序列,但是如果每张图片都完整,就太大了,因而会将视频序列分成三种帧。

I 帧,也称关键帧。里面是完整的图片,只需要本帧数据,就可以完成解码。

P 帧,前向预测编码帧。P 帧表示的是这一帧跟之前的一个关键帧(或 P 帧)的差别,解码时需要用之前缓存的画面,叠加上和本帧定义的差别,生成最终画面。

B 帧,双向预测内插编码帧。B 帧记录的是本帧与前后帧的差别。要解码 B 帧,不仅要取得之前的缓存画面,还要解码之后的画面,通过前后画面的数据与本帧数据的叠加,取得最终的画面。

可以看出,I 帧最完整,B 帧压缩率最高,而压缩后帧的序列,应该是在 IBBP 的间隔出现的。这就是通过时序进行编码。

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在一帧中,分成多个片,每个片中分成多个宏块,每个宏块分成多个子块,这样将一张大的图分解成一个个小块,可以方便进行空间上的编码。尽管时空非常立体地组成了一个序列,但是总归还是要压缩成一个二进制流。这个流是有结构的,是一个个的网络提取层单元(NALU,Network Abstraction Layer Unit)。变成这种格式就是为了传输,因为网络上的传输,默认的是一个个的包,因而这里也就分成了一个个的单元。

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每一个 NALU 首先是一个起始标识符,用于标识 NALU 之间的间隔;然后是 NALU 的头,里面主要配置了 NALU 的类型;最终 Payload 里面是 NALU 承载的数据。在 NALU 头里面,主要的内容是类型 NAL Type。

0x07 表示 SPS,是序列参数集, 包括一个图像序列的所有信息,如图像尺寸、视频格式等。

0x08 表示 PPS,是图像参数集,包括一个图像的所有分片的所有相关信息,包括图像类型、序列号等。

在传输视频流之前,必须要传输这两类参数,不然无法解码。为了保证容错性,每一个 I 帧前面,都会传一遍这两个参数集合。如果 NALU Header 里面的表示类型是 SPS 或者 PPS,则 Payload 中就是真正的参数集的内容。如果类型是帧,则 Payload 中才是正的视频数据,当然也是一帧一帧存放的,前面说了,一帧的内容还是挺多的,因而每一个 NALU 里面保存的是一片。对于每一片,到底是 I 帧,还是 P 帧,还是 B 帧,在片结构里面也有个 Header,这里面有个类型,然后是片的内容。

这样,整个格式就出来了,一个视频,可以拆分成一系列的帧,每一帧拆分成一系列的片,每一片都放在一个 NALU 里面,NALU 之间都是通过特殊的起始标识符分隔,在每一个 I 帧的第一片前面,要插入单独保存 SPS 和 PPS 的 NALU,最终形成一个长长的 NALU 序列。

推流:如何把数据流打包传输到对端?

那这个格式是不是就能够直接在网上传输到对端,开始直播了呢?其实还不是,还需要将这个二进制的流打包成网络包进行发送,这里我们使用 RTMP 协议。这就进入了第二个过程,推流。RTMP 是基于 TCP 的,因而肯定需要双方建立一个 TCP 的连接。在有 TCP 的连接的基础上,还需要建立一个 RTMP 的连接,也即在程序里面,你需要调用 RTMP 类库的 Connect 函数,显示创建一个连接。RTMP 为什么需要建立一个单独的连接呢?

因为它们需要商量一些事情,保证以后的传输能正常进行。主要就是两个事情,一个是版本号,如果客户端、服务器的版本号不一致,则不能工作。另一个就是时间戳,视频播放中,时间是很重要的,后面的数据流互通的时候,经常要带上时间戳的差值,因而一开始双方就要知道对方的时间戳。未来沟通这些事情,需要发送六条消息:客户端发送 C0、C1、 C2,服务器发送 S0、 S1、 S2。首先,客户端发送 C0 表示自己的版本号,不必等对方的回复,然后发送 C1 表示自己的时间戳。服务器只有在收到 C0 的时候,才能返回 S0,表明自己的版本号,如果版本不匹配,可以断开连接。服务器发送完 S0 后,也不用等什么,就直接发送自己的时间戳 S1。客户端收到 S1 的时候,发一个知道了对方时间戳的 ACK C2。同理服务器收到 C1 的时候,发一个知道了对方时间戳的 ACK S2。于是,握手完成。

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握手之后,双方需要互相传递一些控制信息,例如 Chunk 块的大小、窗口大小等。真正传输数据的时候,还是需要创建一个流 Stream,然后通过这个 Stream 来推流 publish。推流的过程,就是将 NALU 放在 Message 里面发送,这个也称为 RTMP Packet 包。Message 的格式就像这样。

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发送的时候,去掉 NALU 的起始标识符。因为这部分对于 RTMP 协议来讲没有用。接下来,将 SPS 和 PPS 参数集封装成一个 RTMP 包发送,然后发送一个个片的 NALU。RTMP 在收发数据的时候并不是以 Message 为单位的,而是把 Message 拆分成 Chunk 发送,而且必须在一个 Chunk 发送完成之后,才能开始发送下一个 Chunk。每个 Chunk 中都带有 Message ID,表示属于哪个 Message,接收端也会按照这个 ID 将 Chunk 组装成 Message。前面连接的时候,设置的 Chunk 块大小就是指这个 Chunk。将大的消息变为小的块再发送,可以在低带宽的情况下,减少网络拥塞。这有一个分块的例子,你可以看一下。

假设一个视频的消息长度为 307,但是 Chunk 大小约定为 128,于是会拆分为三个 Chunk。第一个 Chunk 的 Type=0,表示 Chunk 头是完整的;头里面 Timestamp 为 1000,总长度 Length 为 307,类型为 9,是个视频,Stream ID 为 12346,正文部分承担 128 个字节的 Data。第二个 Chunk 也要发送 128 个字节,Chunk 头由于和第一个 Chunk 一样,因此采用 Chunk Type=3,表示头一样就不再发送了。第三个 Chunk 要发送的 Data 的长度为 307-128-128=51 个字节,还是采用 Type=3。

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就这样数据就源源不断到达流媒体服务器,整个过程就像这样。

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这个时候,大量观看直播的观众就可以通过 RTMP 协议从流媒体服务器上拉取,但是这么多的用户量,都去同一个地方拉取,服务器压力会很大,而且用户分布在全国甚至全球,如果都去统一的一个地方下载,也会时延比较长,需要有分发网络。分发网络分为中心和边缘两层。边缘层服务器部署在全国各地及横跨各大运营商里,和用户距离很近。中心层是流媒体服务集群,负责内容的转发。智能负载均衡系统,根据用户的地理位置信息,就近选择边缘服务器,为用户提供推 / 拉流服务。中心层也负责转码服务,例如,把 RTMP 协议的码流转换为 HLS 码流。

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这套机制在后面的 DNS、HTTPDNS、CDN 的章节会更有详细的描述。

拉流:观众的客户端如何看到视频?

接下来,我们再来看观众的客户端通过 RTMP 拉流的过程。

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先读到的是 H.264 的解码参数,例如 SPS 和 PPS,然后对收到的 NALU 组成的一个个帧,进行解码,交给播发器播放,一个绚丽多彩的视频画面就出来了。

小结

视频名词比较多,编码两大流派达成了一致,都是通过时间、空间的各种算法来压缩数据;压缩好的数据,为了传输组成一系列 NALU,按照帧和片依次排列;排列好的 NALU,在网络传输的时候,要按照 RTMP 包的格式进行包装,RTMP 的包会拆分成 Chunk 进行传输;推送到流媒体集群的视频流经过转码和分发,可以被客户端通过 RTMP 协议拉取,然后组合为 NALU,解码成视频格式进行播放。

P2P协议:我下小电影,99%急死你

如果你想下载一个电影,一般会通过什么方式呢?当然,最简单的方式就是通过 HTTP 进行下载。但是相信你有过这样的体验,通过浏览器下载的时候,只要文件稍微大点,下载的速度就奇慢无比。还有种下载文件的方式,就是通过 FTP,也即文件传输协议。FTP 采用两个 TCP 连接来传输一个文件。

控制连接:服务器以被动的方式,打开众所周知用于 FTP 的端口 21,客户端则主动发起连接。该连接将命令从客户端传给服务器,并传回服务器的应答。常用的命令有:list——获取文件目录;reter——取一个文件;store——存一个文件。

数据连接:每当一个文件在客户端与服务器之间传输时,就创建一个数据连接。

FTP 的两种工作模式

每传输一个文件,都要建立一个全新的数据连接。FTP 有两种工作模式,分别是主动模式(PORT)和被动模式(PASV),这些都是站在 FTP 服务器的角度来说的。主动模式下,客户端随机打开一个大于 1024 的端口 N,向服务器的命令端口 21 发起连接,同时开放 N+1 端口监听,并向服务器发出 “port N+1” 命令,由服务器从自己的数据端口 20,主动连接到客户端指定的数据端口 N+1。被动模式下,当开启一个 FTP 连接时,客户端打开两个任意的本地端口 N(大于 1024)和 N+1。第一个端口连接服务器的 21 端口,提交 PASV 命令。然后,服务器会开启一个任意的端口 P(大于 1024),返回“227 entering passive mode”消息,里面有 FTP 服务器开放的用来进行数据传输的端口。客户端收到消息取得端口号之后,会通过 N+1 号端口连接服务器的端口 P,然后在两个端口之间进行数据传输。

P2P 是什么?

但是无论是 HTTP 的方式,还是 FTP 的方式,都有一个比较大的缺点,就是难以解决单一服务器的带宽压力, 因为它们使用的都是传统的客户端服务器的方式。后来,一种创新的、称为 P2P 的方式流行起来。P2P 就是 peer-to-peer。资源开始并不集中地存储在某些设备上,而是分散地存储在多台设备上。这些设备我们姑且称为 peer。想要下载一个文件的时候,你只要得到那些已经存在了文件的 peer,并和这些 peer 之间,建立点对点的连接,而不需要到中心服务器上,就可以就近下载文件。一旦下载了文件,你也就成为 peer 中的一员,你旁边的那些机器,也可能会选择从你这里下载文件,所以当你使用 P2P 软件的时候,例如 BitTorrent,往往能够看到,既有下载流量,也有上传的流量,也即你自己也加入了这个 P2P 的网络,自己从别人那里下载,同时也提供给其他人下载。可以想象,这种方式,参与的人越多,下载速度越快,一切完美。

种子(.torrent)文件

但是有一个问题,当你想下载一个文件的时候,怎么知道哪些 peer 有这个文件呢?这就用到种子啦,也即咱们比较熟悉的.torrent 文件。.torrent 文件由两部分组成,分别是:announce(tracker URL)和文件信息。文件信息里面有这些内容。

info 区:这里指定的是该种子有几个文件、文件有多长、目录结构,以及目录和文件的名字。Name 字段:指定顶层目录名字。每个段的大小:BitTorrent(简称 BT)协议把一个文件分成很多个小段,然后分段下载。段哈希值:将整个种子中,每个段的 SHA-1 哈希值拼在一起。

下载时,BT 客户端首先解析.torrent 文件,得到 tracker 地址,然后连接 tracker 服务器。tracker 服务器回应下载者的请求,将其他下载者(包括发布者)的 IP 提供给下载者。下载者再连接其他下载者,根据.torrent 文件,两者分别对方告知自己已经有的块,然后交换对方没有的数据。此时不需要其他服务器参与,并分散了单个线路上的数据流量,因此减轻了服务器的负担。下载者每得到一个块,需要算出下载块的 Hash 验证码,并与.torrent 文件中的对比。如果一样,则说明块正确,不一样则需要重新下载这个块。这种规定是为了解决下载内容的准确性问题。从这个过程也可以看出,这种方式特别依赖 tracker。tracker 需要收集下载者信息的服务器,并将此信息提供给其他下载者,使下载者们相互连接起来,传输数据。虽然下载的过程是非中心化的,但是加入这个 P2P 网络的时候,都需要借助 tracker 中心服务器,这个服务器是用来登记有哪些用户在请求哪些资源。所以,这种工作方式有一个弊端,一旦 tracker 服务器出现故障或者线路遭到屏蔽,BT 工具就无法正常工作了。

去中心化网络(DHT)

那能不能彻底非中心化呢?于是,后来就有了一种叫作 DHT(Distributed Hash Table)的去中心化网络。每个加入这个 DHT 网络的人,都要负责存储这个网络里的资源信息和其他成员的联系信息,相当于所有人一起构成了一个庞大的分布式存储数据库。有一种著名的 DHT 协议,叫 Kademlia 协议。这个和区块链的概念一样,很抽象,我来详细讲一下这个协议。任何一个 BitTorrent 启动之后,它都有两个角色。一个是 peer,监听一个 TCP 端口,用来上传和下载文件,这个角色表明,我这里有某个文件。另一个角色 DHT node,监听一个 UDP 的端口,通过这个角色,这个节点加入了一个 DHT 的网络。

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在 DHT 网络里面,每一个 DHT node 都有一个 ID。这个 ID 是一个很长的串。每个 DHT node 都有责任掌握一些知识,也就是文件索引,也即它应该知道某些文件是保存在哪些节点上。它只需要有这些知识就可以了,而它自己本身不一定就是保存这个文件的节点。

哈希值

当然,每个 DHT node 不会有全局的知识,也即不知道所有的文件保存在哪里,它只需要知道一部分。那应该知道哪一部分呢?这就需要用哈希算法计算出来。每个文件可以计算出一个哈希值,而 DHT node 的 ID 是和哈希值相同长度的串。DHT 算法是这样规定的:如果一个文件计算出一个哈希值,则和这个哈希值一样的那个 DHT node,就有责任知道从哪里下载这个文件,即便它自己没保存这个文件。当然不一定这么巧,总能找到和哈希值一模一样的,有可能一模一样的 DHT node 也下线了,所以 DHT 算法还规定:除了一模一样的那个 DHT node 应该知道,ID 和这个哈希值非常接近的 N 个 DHT node 也应该知道。

什么叫和哈希值接近呢?例如只修改了最后一位,就很接近;修改了倒数 2 位,也不远;修改了倒数 3 位,也可以接受。总之,凑齐了规定的 N 这个数就行。刚才那个图里,文件 1 通过哈希运算,得到匹配 ID 的 DHT node 为 node C,当然还会有其他的,我这里没有画出来。所以,node C 有责任知道文件 1 的存放地址,虽然 node C 本身没有存放文件 1。同理,文件 2 通过哈希运算,得到匹配 ID 的 DHT node 为 node E,但是 node D 和 E 的 ID 值很近,所以 node D 也知道。当然,文件 2 本身没有必要一定在 node D 和 E 里,但是碰巧这里就在 E 那有一份。接下来一个新的节点 node new 上线了。如果想下载文件 1,它首先要加入 DHT 网络,如何加入呢?

在这种模式下,种子.torrent 文件里面就不再是 tracker 的地址了,而是一个 list 的 node 的地址,而所有这些 node 都是已经在 DHT 网络里面的。当然随着时间的推移,很可能有退出的,有下线的,但是我们假设,不会所有的都联系不上,总有一个能联系上。node new 只要在种子里面找到一个 DHT node,就加入了网络。node new 会计算文件 1 的哈希值,并根据这个哈希值了解到,和这个哈希值匹配,或者很接近的 node 上知道如何下载这个文件,例如计算出来的哈希值就是 node C。但是 node new 不知道怎么联系上 node C,因为种子里面的 node 列表里面很可能没有 node C,但是它可以问,DHT 网络特别像一个社交网络,node new 只有去它能联系上的 node 问,你们知道不知道 node C 的联系方式呀?在 DHT 网络中,每个 node 都保存了一定的联系方式,但是肯定没有 node 的所有联系方式。DHT 网络中,节点之间通过互相通信,也会交流联系方式,也会删除联系方式。和人们的方式一样,你有你的朋友圈,你的朋友有它的朋友圈,你们互相加微信,就互相认识了,过一段时间不联系,就删除朋友关系。

有个理论是,社交网络中,任何两个人直接的距离不超过六度,也即你想联系比尔盖茨,也就六个人就能够联系到了。所以,node new 想联系 node C,就去万能的朋友圈去问,并且求转发,朋友再问朋友,很快就能找到。如果找不到 C,也能找到和 C 的 ID 很像的节点,它们也知道如何下载文件 1。在 node C 上,告诉 node new,下载文件 1,要去 B、D、 F,于是 node new 选择和 node B 进行 peer 连接,开始下载,它一旦开始下载,自己本地也有文件 1 了,于是 node new 告诉 node C 以及和 node C 的 ID 很像的那些节点,我也有文件 1 了,可以加入那个文件拥有者列表了。但是你会发现 node new 上没有文件索引,但是根据哈希算法,一定会有某些文件的哈希值是和 node new 的 ID 匹配上的。在 DHT 网络中,会有节点告诉它,你既然加入了咱们这个网络,你也有责任知道某些文件的下载地址。好了,一切都分布式了。这里面遗留几个细节的问题。

DHT node ID 以及文件哈希是个什么东西?

节点 ID 是一个随机选择的 160bits(20 字节)空间,文件的哈希也使用这样的 160bits 空间。

所谓 ID 相似,具体到什么程度算相似?

在 Kademlia 网络中,距离是通过异或(XOR)计算的。我们就不以 160bits 举例了。我们以 5 位来举例。

01010 与 01000 的距离,就是两个 ID 之间的异或值,为 00010,也即为 2。 01010 与 00010 的距离为 01000,也即为 8,。01010 与 00011 的距离为 01001,也即 8+1=9 。以此类推,高位不同的,表示距离更远一些;低位不同的,表示距离更近一些,总的距离为所有的不同的位的距离之和。这个距离不能比喻为地理位置,因为在 Kademlia 网络中,位置近不算近,ID 近才算近,所以我把这个距离比喻为社交距离,也即在朋友圈中的距离,或者社交网络中的距离。这个和你住的位置没有关系,和人的经历关系比较大。还是以 5 位 ID 来举例,就像在领英中,排第一位的表示最近一份工作在哪里,第二位的表示上一份工作在哪里,然后第三位的是上上份工作,第四位的是研究生在哪里读,第五位的表示大学在哪里读。如果你是一个猎头,在上面找候选人,当然最近的那份工作是最重要的。而对于工作经历越丰富的候选人,大学在哪里读的反而越不重要。

DHT 网络中的朋友圈是怎么维护的?

就像人一样,虽然我们常联系人的只有少数,但是朋友圈里肯定是远近都有。DHT 网络的朋友圈也是一样,远近都有,并且按距离分层。假设某个节点的 ID 为 01010,如果一个节点的 ID,前面所有位数都与它相同,只有最后 1 位不同。这样的节点只有 1 个,为 01011。与基础节点的异或值为 00001,即距离为 1;对于 01010 而言,这样的节点归为“k-bucket 1”。如果一个节点的 ID,前面所有位数都相同,从倒数第 2 位开始不同,这样的节点只有 2 个,即 01000 和 01001,与基础节点的异或值为 00010 和 00011,即距离范围为 2 和 3;对于 01010 而言,这样的节点归为“k-bucket 2”。如果一个节点的 ID,前面所有位数相同,从倒数第 i 位开始不同,这样的节点只有 2^(i-1) 个,与基础节点的距离范围为[2^(i-1), 2^i);对于 01010 而言,这样的节点归为“k-bucket i”。最终到从倒数 160 位就开始都不同。你会发现,差距越大,陌生人越多,但是朋友圈不能都放下,所以每一层都只放 K 个,这是参数可以配置。

DHT 网络是如何查找朋友的?

假设,node A 的 ID 为 00110,要找 node B ID 为 10000,异或距离为 10110,距离范围在[2^4, 2^5),所以这个目标节点可能在“k-bucket 5”中,这就说明 B 的 ID 与 A 的 ID 从第 5 位开始不同,所以 B 可能在“k-bucket 5”中。然后,A 看看自己的 k-bucket 5 有没有 B。如果有,太好了,找到你了;如果没有,在 k-bucket 5 里随便找一个 C。因为是二进制,C、B 都和 A 的第 5 位不同,那么 C 的 ID 第 5 位肯定与 B 相同,即它与 B 的距离会小于 2^4,相当于比 A、B 之间的距离缩短了一半以上。再请求 C,在它自己的通讯录里,按同样的查找方式找一下 B。如果 C 知道 B,就告诉 A;如果 C 也不知道 B,那 C 按同样的搜索方法,可以在自己的通讯录里找到一个离 B 更近的 D 朋友(D、B 之间距离小于 2^3),把 D 推荐给 A,A 请求 D 进行下一步查找。Kademlia 的这种查询机制,是通过折半查找的方式来收缩范围,对于总的节点数目为 N,最多只需要查询 log2(N) 次,就能够找到。例如,图中这个最差的情况。

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A 和 B 每一位都不一样,所以相差 31,A 找到的朋友 C,不巧正好在中间。和 A 的距离是 16,和 B 距离为 15,于是 C 去自己朋友圈找的时候,不巧找到 D,正好又在中间,距离 C 为 8,距离 B 为 7。于是 D 去自己朋友圈找的时候,不巧找到 E,正好又在中间,距离 D 为 4,距离 B 为 3,E 在朋友圈找到 F,距离 E 为 2,距离 B 为 1,最终在 F 的朋友圈距离 1 的地方找到 B。当然这是最最不巧的情况,每次找到的朋友都不远不近,正好在中间。如果碰巧了,在 A 的朋友圈里面有 G,距离 B 只有 3,然后在 G 的朋友圈里面一下子就找到了 B,两次就找到了。在 DHT 网络中,朋友之间怎么沟通呢?Kademlia 算法中,每个节点只有 4 个指令。

PING:测试一个节点是否在线,还活着没,相当于打个电话,看还能打通不。

STORE:要求一个节点存储一份数据,既然加入了组织,有义务保存一份数据。

FIND_NODE:根据节点 ID 查找一个节点,就是给一个 160 位的 ID,通过上面朋友圈的方式找到那个节点。

FIND_VALUE:根据 KEY 查找一个数据,实则上跟 FIND_NODE 非常类似。KEY 就是文件对应的 160 位的 ID,就是要找到保存了文件的节点。

DHT 网络中,朋友圈如何更新呢?

每个 bucket 里的节点,都按最后一次接触的时间倒序排列,这就相当于,朋友圈里面最近联系过的人往往是最熟的。每次执行四个指令中的任意一个都会触发更新。当一个节点与自己接触时,检查它是否已经在 k-bucket 中,也就是说是否已经在朋友圈。如果在,那么将它挪到 k-bucket 列表的最底,也就是最新的位置,刚联系过,就置顶一下,方便以后多联系;如果不在,新的联系人要不要加到通讯录里面呢?假设通讯录已满的情况,PING 一下列表最上面,也即最旧的一个节点。如果 PING 通了,将旧节点挪到列表最底,并丢弃新节点,老朋友还是留一下;如果 PING 不通,删除旧节点,并将新节点加入列表,这人联系不上了,删了吧。这个机制保证了任意节点加入和离开都不影响整体网络。

下载一个文件可以使用 HTTP 或 FTP,这两种都是集中下载的方式,而 P2P 则换了一种思路,采取非中心化下载的方式;P2P 也是有两种,一种是依赖于 tracker 的,也即元数据集中,文件数据分散;另一种是基于分布式的哈希算法,元数据和文件数据全部分散。

总结

以后关于数据中台系列的总结大部分来自Geek Time的课件,大家可以自行关键字搜索。

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