Android的启动过程包含从Linux加载到home程序运行的过程，如下图所示：
1.linux内核：
Android是基于Linux内核的系统平台。启动时，首先通过bootloader加载LInux内核。与普通的linux加载相同，先初始化内核，然后再调用init进程。
2.init
Android init进程是对各种设备进行初始化，运行Android Framework所需要的各种deamon，Context Manager，Media Server ，Zygote等
init进程执行的deamon进程如下图：
3.Context Manager
Context Manager 是一个管理Andriod系统服务的重要进程。系统服务是组成Android Framework的重要组件，提供从相机，音频，视频处理到应用程序制作所有重要的API。
Context Manager 提供运行于Android的各种系统服务的查询信息。应用程序或者Framework 模块调用系统服务时，都要通过Binder IPC向Context Manager进行查询申请，获得相应的系统服务的信息。
同样，Android的系统服务也要通过Binder ipc(进程间通信)把自己的Handle信息注册到Context Manager，以供查询。
4.Media Server
Media Server 运行基于C/C++的本地系统服务，如Audio Flinfger（负责音频输出），camera，media player service等
5.Zygote
Zygote用于缩短Android应用程序的加载时间，每当执行java应用程序时候，Zygote就会派生一个子进程，这个子进程就是用来执行java程序的虚拟机。
6.System Server
System Server 是Android的一个系统进程，它是由Zygote创建的，在Android的启动过程中，位于Zygote之后。在System Server中可以看到它建立了Android中的大部分服务（所有的java层系统服务以及Surface Flinger这个本地系统服务），包括Activity Manager Service以及Location Manager Service等
java层的系统服务需要通过JNI注册到Context Manager中。
关于系统的详细介绍，在我其他的几篇文章，链接在下面：
Android的Context Manager（服务管理器）源码剖析
Android系统服务详解
Android Binder IPC详解