ORB_SLAM2_SSD_Semantic 运行的时候出现了Segmentation fault

辛辛苦苦把这个工程的文件配置好了，但是在运行的时候报错：
Light Tracking homo not working because Tracking is not initialized…
新地图创建成功 new map ,具有 地图点数 : 946 地图点 points
Tracking homo faild…
Segmentation fault (core dumped)
在我的新配置的电脑上面也不顶用 ，网上有人说可以把CmakeList 里面的 -march=native -O3 删除掉，但是我这样做了，却还是没有成功的解决这个问题。程序运行起来会闪退，如果有人解决了这个问题。马上再留言中说一下，万分感谢。