描述问题如下
造成的原因
安装的路径不对：在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下处理，否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错
解决方法
上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹（直接放到/usr/local/include中，否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了)）
例如：
我使用apt-get安装默认路径为:/usr/include/eigen3/Eigen
需要将Eigen和eigen3并列在同一文件夹下