错误：could not read CA certificate "C:\\Users\\username\\.docker\\machine\\machines\\default\\ca.pem": open C:\Users\username\.docker\machine\machines\default\ca.pem: The system cannot find the file specified.

解决办法：

删除用户环境变量中所有与docker相关的环境变量，应用修改，重新打开terminal工具即可。