报错： boost::shared_ptr……Assertion `px != 0' failed.

原因：智能指针未初始化。

处理：初始化。

如

PointCloudT::Ptr cloud;

编译可通过，但是程序运行时会报出上述错误，经过如下初始化后，报错消失。

PointCloudT::Ptr cloud=boost::make_shared <PointCloudT> ();

原文链接：https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/31739211